開始設計一種大蒜播種機

awolfbee

大白小白 發表于 2020-11-6 23:19
為何一定要向下取種？

在這個結構之前有個轉盤，將蒜頭送至該位置，向下取種，是確保蒜頭的姿勢，類似插秧機的秧爪，夾住蒜頭，再向下送。我在設計這個設備的過程中很多參照了插秧機的結構。所以需要向下取種。
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awolfbee

大白小白 發表于 2020-11-6 23:17
農田的環境，打算用什么做導軌？

' }3 r7 ~' a" ^. T( X這樣的是干土環境，可以用線軌，但是需要做手風琴防護罩，防止塵土污染。也可以用簡單的，R軌道，等等，這個無所謂，不需要那么高的精度。
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awolfbee

大白小白 發表于 2020-11-6 23:22
動作感覺太多了。

最好結合行走方向，仔細規劃一下動作，做到極致的簡化。

兩軸系統，動作由曲線確定，用G代碼即可，不費神的，關鍵的是要滿足使用要求，防止機件的碰撞，至于為什么要這樣做，等后期機構出來后就明了了。

大白小白

lz搞兩個伺服，加上行走，三者速度關系應該這樣，才是最簡單的吧。
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m2006410

關注，徐州邳州市也有很多種大蒜的

awolfbee

每個V型塊對應一顆大蒜，在這個機構中先完成排列和識別，然后進行定向。
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awolfbee

V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中，然后分度式轉動，將下一個空的V型塊對準V型輸送帶，在轉盤轉動過程中V型塊在凸輪控制的推桿作用下旋轉90度，這樣將蒜頭的頭尾就暴露出來，參見上樓中的圖，在該基礎上用攝像頭拍攝頭部和尾部的圖片，進行圖像分析，確定頭尾，如果當前的的頭尾方向符合要求，比如牙尖朝上，則保持原樣不動，反之則用一根推桿將蒜頭推出到掉頭機構，也就是一個可以旋轉180度的V型塊，掉頭后由另外一根反向推桿推入到轉盤上，和之前相比，位置沒有發生變化，僅僅是方向改變了。這個在下一步完善。

6 I9 d9 I% e) r/ j# H3 P& N* a最近在完善機械部分，軟件部分采用OPENCV，已經測試了幾次，算法不夠理想，就算是同是頭或者是尾，差異也太大，無法準確識別，這個應該采用模糊識別方式，應該是圖形與某種樣式非常靠近，就確定是0或者是1，這樣才能較為準確的識別，這個和人像識別差異比較大。

今天給小孩買了個小米的米兔X4，早上下單，下午就到貨了。識別能力的確強，拍攝手的照片，不管是伸手還是握拳，都能確定為手，但是我特地把手彎曲成一個非常怪異的狀態，結果識別為腳，可把我和小孩給笑毀了。然后拍攝了一個燒麥，結果識別為倉鼠，又是一頓狂笑。覺得這種模糊識別，蠻有意思，準備找找他們的算法是怎樣的，尤其是如何抓住特征。視覺識別方面，得下點功夫，這個如果搞定了，那么辣椒采摘機這個爛尾的樓，估計可以續起來了。相對而言，做大蒜播種機的難度，要比辣椒采摘機簡單得多。那個才是正真的難，雖然市場上沒有非常成熟的大蒜播種機案例。

awolfbee

今天應該是比較高產的一天，因為是周末，但是也很耗費腦筋，家里孩子在打鬧，而且感冒還沒好透，咳嗽著還脫襪子。

( \3 n& {2 `4 L# b* c% y狗血的中年，不拼搏一把，真的再就沒有機會了。

m2006410

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awolfbee 發表于 2020-11-8 19:53
" Y/ a/ e9 ]' RV型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中，然后分度式轉動，將下一個空的V型塊對準V型輸送帶， ...

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tsaohuan

這個大蒜的顆粒大小差別也蠻大的。需要考慮按大小分級操作。這樣才能完成底部朝下的任務