久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: awolfbee

開始設計一種大蒜播種機

[復制鏈接]
91#
發表于 2020-11-18 13:14:05 | 只看該作者
@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣,有視頻么?四處紛飛?能不能溫柔點?

點評

沒有,但是能想象得到。  發表于 2020-11-19 19:17
92#
發表于 2020-11-18 13:17:37 | 只看該作者
孫啟明 發表于 2020-11-15 12:182 j4 d- m" h4 S6 O2 E
@awolfbee 提供給你另一個思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...

9 s% i% |$ X% }; q7 c類似電阻元器件、釘帶那樣的編織帶?或者彈鏈?" `3 i) g" [6 d$ R
這個成本怎樣做才能最低?
9 ]8 [. ?8 @7 R6 P* c; u, n# b# d* y; Q' U+ W+ j
4 j+ C0 d) U3 L4 F# j
; g( X) s9 d' K
: n* Q  z$ c7 y- }0 g8 [3 B4 ^7 Z
, R' r3 q5 N; l5 L! Z( P$ `; w& H

點評

不是成本問題,而是能否實現的問題。上面我已經說過了,就算是編織的話,還得識別頭尾。不像菜籽,本身沒有方向性。  發表于 2020-11-19 19:35
93#
發表于 2020-11-18 13:23:13 | 只看該作者
大白小白 發表于 2020-11-7 08:41
3 p% w- Q/ F0 v0 _lz搞兩個伺服,加上行走,三者速度關系應該這樣,才是最簡單的吧。

- D- u- D7 ^- C@2011ayoon 6 n/ j& s, a  w
@2011ayoon
6 M1 ?9 B7 l4 [; J, H) o5 u! G1 G連續行走,肯定沒問題;在插入和退出泥土時最好要保持垂直。那么這樣就需要一個機構,反向速度V,保持靜止;脫離泥土之后又要加速回復原點。3 n) Y2 X8 j6 j$ J0 k

% O1 V, t1 \, ]- p0 B0 V9 x這是一個變速機構,且要換向。我覺得太復雜。
9 y# f! s: N# Q4 F0 A0 g
2 g# I9 @/ A( f不如斷續行走最簡單,成本最低。
) K  L$ U* r  L! H5 W% f% @

點評

斷續行走,加速減速,耗費能量,效率太低。  發表于 2020-11-19 19:34
94#
發表于 2020-11-18 13:26:26 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-11-15 10:247 N0 F! d% C) Q' P: l) Q
上視圖
& A# r0 \' ?- k) Y+ \+ L1 i' G: |0 e, z7 \. x! c9 U
紫色為蒜瓣,輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,然后進行識別,轉盤逆時針轉動。
& d. C$ b+ s9 y
你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中,這個會沾染泥土,如何做到自清潔?增加氣嘴?1 r1 w# j# |1 Y4 x

3 m' ]  ~# K% e( p2 @" n
( U4 o) U0 i+ D% x$ u1 i' b

點評

毛刷之類的,將大塊的泥土清除掉,小的不影響機構運行的,隨他去吧。  發表于 2020-11-19 19:18
95#
 樓主| 發表于 2020-11-19 20:11:28 | 只看該作者
機械部分的設計停止,因為蒜頭的識別是最關鍵的,這個沒搞定的話,設計機械部分我覺得可能過于超前,或者說是做無用功,所以暫停。等識別問題解決之后再來做機械部分。
96#
 樓主| 發表于 2020-11-19 21:21:34 | 只看該作者
: P, t5 }1 L/ c% D% N' t
4 |( h! R0 ~, K' V2 M9 ^% X
今天刷知乎,有推薦米思米的插件,安裝后發現,的確是太好用了,隨便做個絲桿出來,的確很專業的。
# ]( I6 z2 |  [0 U4 G% C
# y  O# W8 a1 Q( Z  A目前的插件有,凱元工具集,主要設計齒輪和鏈條等; 邁迪工具集,現在是米思米。: i+ t: }4 R6 W: ^* o) T- b! N. V

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
97#
發表于 2020-11-20 18:41:26 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-11-19 21:215 {- w2 y# _- C3 Q& y/ @  j
今天刷知乎,有推薦米思米的插件,安裝后發現,的確是太好用了,隨便做個絲桿出來,的確很專業的。
  A% Q& y7 N/ ]* |
! ]! L0 _# C+ H( m, P& C ...

9 z. _9 N8 E' x; \$ T/ A8 I$ X. G如果連續行走,插土機構也存在加減速換向的過程。
0 T  E' W2 \: A* c+ J, U+ _
/ g! w  r, b8 Z+ k4 _# I! W7 N對于整機低速行走,加減速的能量損失我覺得可以忽略。不知道lz認為整機行走速度達到多少米/min可以滿意?
- d0 M* v& m* o- Y6 o( \! T; S, X+ o. ^
在農機上增加伺服,這個成本不說,可維護性就太麻煩了吧。
. _! B2 H2 D( {  U, _; a/ F

點評

兩噸,還是粗略估計,我認為估計不會低于4噸。雙缸柴油機估計500kg,車架估計1噸,其他七七八八的加起來,比如覆膜機,覆膜打孔機,加起來重量就不輕了。  發表于 2020-11-21 13:39
整機的重量,我預估比lz低一個數量級。  發表于 2020-11-20 21:53
機器自重2噸,插植機構200kg,能量消耗一目了然。我的目標是0.5m/s,效率太低了沒多大意思。關于伺服問題,估計第一臺機器是我自己用,所以成本問題以及維護問題忽略不計。  發表于 2020-11-20 19:27
98#
發表于 2020-11-20 21:52:14 | 只看該作者
大白小白 發表于 2020-11-20 18:41# X" @& g) B+ u' k9 |7 G- u2 ^
如果連續行走,插土機構也存在加減速換向的過程。
( o7 }/ E& \: V  m/ n, v4 I! Q/ F7 p  I
# {2 c7 C! r9 v, B9 n對于整機低速行走,加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...

9 s. {# l: {( ^* J% G! ?. G& ]* v自重2t,這我沒想到。這么重,能下農田么?對田梗要求太高了。9 T5 k8 n3 L5 _4 k
% H: A6 e# v0 z

點評

還有,農機下田,指標不是田埂,而是作業面的土壤情況。種植大蒜的土地基本上是旱地,所以不用太擔心,如果你下過一些水田,你就知道那淤泥坑是有多坑。  發表于 2020-11-21 13:40
暈……你可知道收割機多少噸?不然為什么要用履帶式的?就是為了減少單位面積上的壓力。俺可是玩履帶車輛的資深玩家……  發表于 2020-11-21 13:37
99#
發表于 2020-11-21 20:14:24 | 只看該作者
@awolfbee 我的意思是,前面的牽引動力應該不需要。
: K  k# C$ S; |2 E3 t  o$ }' E
+ M' c( A0 u1 J1 ]2 j2 y, d6 T你看看你發的2樓的圖。直接從行走輪上獲得動力,電路方面可以鋰電池供電。
3 t# {  G( S& `9 f, R
) u9 }8 e" p$ u! ^. _( N不知道微耕機的傳動軸能否輸出?. \+ c9 C$ O0 ?

- ]5 V" E1 G7 e( f( ?7 D不建議重復發明輪子。

點評

那是別人的設計,我肯定不愿意這么干。而且那鏈條都亅裸露的,清潔條件太差了。  發表于 2020-11-21 21:29
那樣不穩定,肯定要在齒輪箱上分出一部分動力,從輪子上取力是一種偷懶的行為,會造成更多問題。  發表于 2020-11-21 21:28
100#
 樓主| 發表于 2020-11-21 21:48:48 | 只看該作者
昨晚和今天折騰了一天,周末雖然有孩子打擾,但是成果也很顯然,將視覺識別的一個階段性的問題解決了,至少特征提取出來了,然后就是對特征進行識別的問題了。如果今天狀態良好的話,也許晚上就能把這個問題解決。之前我還以為這個問題需要半年以上才能解決,當時是對視覺識別系統一點都不了解,僅存一點編程知識。在構思算法過程中,也逐漸將圖像的結構慢慢摸熟了,看來后期要向機器人視覺方向發展了。
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-8-19 12:34 , Processed in 0.093819 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表