一個分料的難題

廣州粵研鐘彥華

最近接手一臺設備的整改：原設備的分蓋部分經常出現真空吸盤一次拉下來幾個的問題。蓋的規格是：直徑305，高25.4，壁厚0.5，按照片那樣周向沒有規律的垂直套在一起放置，放蓋時氣缸夾緊紅線上面的蓋，下面托住蓋的氣缸后退松開，托蓋的上端面離夾蓋的下端面距離是一個蓋高25.4，下面的真空吸盤吸住蓋旋轉180度，改變蓋的方向蓋住需要蓋住的容器。由于兩蓋之間只露出6毫米，蓋的壁厚只有0.5，氣缸無法夾住上面的蓋，導致一次被吸下來幾個，不知社區那位大俠有什么好的辦法解決此問題，先謝謝回復

廣州粵研鐘彥華

zhufeng_hgp

4個夾住的氣缸有多大的力，是否被重力抵消的差不多了

廣州粵研鐘彥華

zhufeng_hgp 發表于 2020-10-31 11:41
4個夾住的氣缸有多大的力，是否被重力抵消的差不多了

這個力不能太大，能不掉下來就可以了，否則把蓋會夾變形了

zhufeng_hgp

廣州粵研鐘彥華 發表于 2020-10-31 11:51
這個力不能太大，能不掉下來就可以了，否則把蓋會夾變形了

料架上只有幾個蓋子的時候會不會同時帶出幾個蓋子

LHCA2020

要么你這個夾具下端加凸起，可以施加更大的力到被抽取的蓋子上面那個蓋子的靠近下面的位置

廣州粵研鐘彥華

LHCA2020 發表于 2020-10-31 13:08
要么你這個夾具下端加凸起，可以施加更大的力到被抽取的蓋子上面那個蓋子的靠近下面的位置

夾爪是有斜度的，因為蓋也是有斜度的，不然摞不到一起，感覺這個斜度反而讓夾緊力變小了，因為夾住變形后變成了線接觸了，我想把夾爪加寬，接觸面貼橡膠，看是否能增加摩擦力

廣州粵研鐘彥華

zhufeng_hgp 發表于 2020-10-31 13:06
料架上只有幾個蓋子的時候會不會同時帶出幾個蓋子

這個要開機試一下看看

LHCA2020

廣州粵研鐘彥華 發表于 2020-10-31 13:40
夾爪是有斜度的，因為蓋也是有斜度的，不然摞不到一起，感覺這個斜度反而讓夾緊力變小了，因為夾住變形后 ...

貼橡膠是個好主意，以前我們的設備的夾緊力不夠也是貼的，

LHCA2020

LHCA2020 發表于 2020-10-31 13:45
貼橡膠是個好主意，以前我們的設備的夾緊力不夠也是貼的，

不是夾緊力不夠，是摩擦力不夠，