一個分料的難題

蛋蛋超人

都覺得應該增大摩擦力，如果其他方法不行，我覺得可以再夾爪上裝個小吸盤，

遠祥

是不是可以考慮增加振動抖動機構來把最下層卡住的料給打下來。。。

魍者歸來

看看羽毛球、紙杯子都是怎么取的啊……

把物料倒扣過來，夾爪改成彈性材料，吸背面

lgh999111

油漆桶的蓋子唄？翻過來取可以的吧

yc1990717120

樓主好：
      癌癥了，現有方案上搞不定。四個齒形夾頭導致桶蓋側壁貼合更緊。換橡膠夾頭希望也不大，可以試試。
      比較靠譜還是調轉方向，改齒形夾頭為擋頭

awolfbee

這個桶蓋的堆料方式本身就不對，如果容易產生吸附，里面就應該增加隔料的裝置，就在裝橡皮圈的時候多一道手續，多給工人兩分錢，增加幾分錢的隔料材料費，要比在這里想盡辦法容易得多。

有時要考慮工藝的問題。

莫若安神

看圖的話，可以試一下下方的產品采用擋板的方式，四周用氣缸壓緊也許會導致下一次取料的阻力，建議下方做一個升料結構，最上面的蓋和下面一個蓋之間用類似弧狀凸臺攔一下。個人想法哈。不知道有沒有用。
以前做的紙張類的取料，來料也會堆疊，我們也是采用這種吸料的方式，有時兩三個料也會貼在一起，后面多加了一步工序，吸了料以后到下一個工位前豎起來，假如有堆疊的，重新再放回去。畢竟產品不一樣。也不確定實際應用咋樣。

hgysdj520

換個思維看看  目前主要的問題點在吸附產品的時候會一次性吸附多個 那么只要把相鄰的兩個產品分割來就行了 可以著重從夾具方面考慮 。打個比方 產品1產品2。當吸盤吸附產品1的時候 增加一個定位氣缸 固定產品2的邊緣 這樣是不是可以解決問題呢？不知道有沒有幫助到你

朝五晚九

建議搜索一下有個叫 “鐵片分離器”的東西，利用強磁可以使鐵片分層。咨詢一下他們看看這種蓋子能不能分開。

hehuoren666

喜歡看牛逼的人的評論，人家的思想還是比較超越的，思路還是比較重要的