請問如果桁架機器人Z軸用齒輪齒條傳動如何做到自鎖？

展翅翱翔with · 發表于 2020-10-29 23:07:45

看見一些案例，桁架機器人Z軸垂直升降采用齒輪齒條傳動，適用于高速重載環境，但是這樣做，又如何保證自鎖？
謝謝！

未來第一站 · 發表于 2020-10-29 23:45:14

一是Z軸多半都要帶配重平衡重力；二是自鎖，放掉落機構，機械，電氣都會設置，主要是掉電抱閘或嚙合機構。

一入非標深似海 · 發表于 2020-10-30 07:05:55

電機帶抱閘是最簡單的

wangyan43 · 發表于 2020-10-30 08:03:59

只靠電機抱閘不太靠譜，豎直方向需要考慮機械自鎖。

wugehaoniu · 發表于 2020-10-30 08:16:38

光掉電能達到目的不?還是機械/電控連鎖才好

jokeryoung · 發表于 2020-10-30 08:19:57

自鎖做不到，不過可以降低Z軸掉落的風險
1、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機構，減小Z向電機負載，降低失效風險。
2、電機與減速機連接的位置，一般是抱死的方式，重載的話需要增加鍵槽連接，防止這一位置傳動失效。還有電機需要選抱閘的
3、增加防墜機構，常用的有電磁抱閘，就是除電機抱閘外，在Z軸上增加一個嚙合齒輪的電磁抱閘，一旦傳動電機抱閘有問題，這個就作為第二重防護起到作用。或者是在Z向工作位增加插銷機構

小小農民工 · 發表于 2020-10-30 09:01:06

jokeryoung 發表于 2020-10-30 08:19
自鎖做不到，不過可以降低Z軸掉落的風險
1、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機構，減小Z向電機負載，降 ...

感謝分享

展翅翱翔with · 發表于 2020-10-30 12:05:43

jokeryoung 發表于 2020-10-30 08:19
自鎖做不到，不過可以降低Z軸掉落的風險
1、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機構，減小Z向電機負載，降 ...

那么是否可以在z軸機構上增加絲杠？

ww3968761 · 發表于 2020-10-31 01:29:35

減速機選用自鎖的

向宏 · 發表于 2020-10-31 10:55:21

用抱閘電機即可

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請問如果桁架機器人Z軸用齒輪齒條傳動如何做到自鎖？