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請問如果桁架機器人Z軸用齒輪齒條傳動如何做到自鎖?

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11#
發表于 2020-10-31 20:16:48 | 只看該作者
電機帶剎車的還不夠,一般會再增加一個鎖緊抱起機構!
12#
發表于 2021-1-29 15:58:08 | 只看該作者
電機抱閘
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13#
發表于 2021-1-30 23:26:45 | 只看該作者
除了電機是帶電磁抱閘的,還要用渦輪蝸桿的減速機,雙輸出軸的,一端的輸出軸裝齒輪,另一端裝電磁制動器。我實際用的是亞特蘭大渦輪蝸桿減速機,三木電磁制動器。
14#
發表于 2021-7-29 11:24:54 | 只看該作者
zimmer導軌鎖
15#
發表于 2021-7-29 12:19:42 | 只看該作者
光電機抱閘肯定不行,得有機械式自鎖
16#
發表于 2021-7-29 13:47:23 | 只看該作者
抱閘電機
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