與老師做項目，他提出的方案我不贊同，請大家評審下誰的更合理

展翅翱翔with

憤怒的小鳥 發表于 2020-7-31 08:44
方案要考慮的首先是安全，然后是效率，成本，可靠性。根據你提供的信息，安全上考慮不建議吊掛，另機械手與 ...

單線產量400到600包每小時，機械手應該可以有足夠的時間吧

fudnhi

第二個方案我見過類似的，第一個還沒見過。一包一包抓太慢太復雜了吧，你可以參照堆疊機

水水5

第二個方案，輸送帶 機器人 汽車，三者肯定都一個是動的，或者兩個動的。綜合來看輸送帶和機器人移動比較經濟。車輛是客戶的客戶，盡量要方便客戶。
那么大一個龍門帶動機器人移動，負載太大。成本較高。所以機器人帶地軌，輸送帶做成伸縮，也許好一點。
效率問題。一次就不能抓一包了，那樣太慢。大負載大臂展機器人，一個循環估計也得在20秒左右。這也是個關鍵問題。

zhanglei1116

我是來學習的，

icefire999

按照樓主說的單線產能400-600個/小時，也就是6-9S/件，一個機械手是來不及的，比較理想的也需要兩個，實際當中可能需要3臺。這么快的節拍建議還是先用機械手碼好，然后再裝車。你和你老師說的直接往車里面碼垛，當一個位置碼垛完成換下一個位置，無論是機械手移動還是汽車移動時間都來不及！假如汽車移動，對汽車停止位置要求比較高，再說車子發動到停止，9秒一般都是難以完成的。機械手移動的話，那就更加浪費時間了，一個大貨車20多米，機械手在9s內移動20米是什么概念？那是133m/min！普通的導軌和拖鏈是承受不了的，以前公司設計的移動小車最高速120m/min，都是從gudel買的，不到20米全套導軌加齒輪齒條30多萬。不要想當然的覺得時間夠用，開始做方案的時候，你就應該知道設計的機械手節拍是多少。或者說你設計的機械手最快能達到多少節拍。每個軸向移動多少距離需要多久？定位抓取又是多少時間，這下你機械手的節拍就出來了！或者購買機器人聯系賣家優化出最佳路徑是多少時間。這些都是有實實在在數據的！不存在應該，假如你這個設備做出來了，機械手抓取不過來，上面輸送一直來料，然后你們怎么辦？還是需要人工再去擺放，這時候你們的客戶會怎么想？

展翅翱翔with

水水5 發表于 2020-7-31 11:18
第二個方案，輸送帶 機器人 汽車，三者肯定都一個是動的，或者兩個動的。綜合來看輸送帶和機器人移動比較經 ...

那就不用第二方案，在第一方案的基礎上做改進，我現在想在袋包傾斜處，那就是裝個傾斜的輸送機，讓它將袋包輸送到地面為止，設置個載物臺，袋包數量成一組，然后機械手一起搬到貨車里，輸送機加載物臺這套裝置，與貨車機器人在一個中心線上，這套裝置放在貨車的尾端，但是袋包的壓實又是怎么處理呢？

展翅翱翔with

icefire999 發表于 2020-7-31 11:48
按照樓主說的單線產能400-600個/小時，也就是6-9S/件，一個機械手是來不及的，比較理想的也需要兩個，實際 ...

那就不用第二方案，在第一方案的基礎上做改進，我現在想在袋包傾斜處，那就是裝個傾斜的輸送機，讓它將袋包輸送到地面為止，設置個載物臺，袋包數量成一組，然后機械手一起搬到貨車里，輸送機加載物臺這套裝置，與貨車機器人在一個中心線上，這套裝置放在貨車的尾端，但是袋包的壓實又是怎么處理呢？

m2006410

字太多了，

360007030

你們好厲害

fanny0702

可以參考一下這個網站上的
http://www.boshi.cn/news_detail1/productId=109.html