與老師做項目，他提出的方案我不贊同，請大家評審下誰的更合理

展翅翱翔with

我現在是與一位老師做個項目，想學點東西，我覺得他說的這個方案不好，請大神們評審下，哪個方案更合理些，大家也可提出自己想法，集思廣益嘛！謝謝！
這個是對某車間進行自動化改造，就是針對面粉袋包裝車的改造，車間有個傾斜的皮帶機，面粉袋包從里面倒下來，下面有個卡車接著，人站在卡車里，接著面粉袋包，然后碼放在卡車的車廂里。
這位老師的方案如圖一所示 ：
采用龍門式的直角坐標機器人，增加的帶輸送機1可以在框架的橫梁上移動，它的作用是用來承接廠房原有設備（傾斜皮帶機）傳輸過來的袋包。皮帶輸送機1輸送的袋包再傳到承接臺2上，機械手到承接臺2上抓取麩皮袋然后碼放，碼放一層后，機械手還具備將這一層麩皮袋壓緊的作用。
需要注意的是貨物頂面距離車間頂部只有大約1.5米的空間；碼放后，還需要有壓實的動作，碼放的過程中要注意與沿車廂橫向上為防止車廂變形設置的鋼筋相撞。
另外強調一點：
他強調：（1）因現場空間位置的限制，輸送機需要架在空中，可以沿著貨車長度方向移動。（2）袋子的壓實，是需要在機械手往貨車里把所加持的袋子擺放后進行的，如果在擺之前進行壓實，那搬運過程中還會變松。（3）機械手可按目前的方式布置在龍門架上，也沿著貨車長度方向及豎直方向移動。
我覺得他的方案不好，因為：“輸送機要沿著貨車長度方向移動"這個沒有必要，在高空中讓輸送機架個軌道前后移動？？？？？？？？？？慣量很大，重復定位精度降低，還容易發生危險，另外“機械手也沿著貨車長度方向及豎直方向移動。”機械手與輸送機是一條直線的布置，兩者很容易發生刮碰干涉，不容易控制
再者，他說機械手在碼放后在壓實，我覺得是否可以在輸送機的尾端設計個緩沖區，在緩沖區就對物料進行壓實，然后機械手可以用碼盤或其他夾具進行夾持，保持它的物料形態，然后搬到卡車之后，在卸下？？
我的方案如圖二所示：
晚上采用直角坐標機械手實現碼放。龍門式框架坐落在地面，具有較大的承載能力。麩皮傾倒裝置，將產生的面粉袋包放置在輸送機上，輸送機呈傾斜式結構，傳送到載物臺上，在載物臺上設計一個墩壓裝置，將袋包壓實。
然后由機器人從載物臺上經過壓實的袋包取走（這個載物臺上也可設計為小型的皮帶傳送機，在壓實后，將袋包傳遞到緩存區，等待機器人的搬運）。
承接面粉袋包的輸送機不能與機器人為一條線，即不能在一個導軌上運行，很容易發生干涉，另外兩者之間的控制較為復雜，控制干擾較多。
我的建議是將輸送機也就是物料輸送系統與直角坐標機器人分開布置。
見方案二 圖一 方案二圖二所示。

謝謝大家提供評審意見，謝謝！！！
方案一


方案二圖一


方案二圖二

曉昀

你老師的方案好像比你的方案復雜，輸送機架空給傳動和支撐結構帶來麻煩。

展翅翱翔with

曉昀 發表于 2020-7-30 22:29
你老師的方案好像比你的方案復雜，輸送機架空給傳動和支撐結構帶來麻煩。

就是
附議

那么如何說服他，還得留點臺階呢

譬如朝露

覺得你們沒事兒找事兒，輸送機就可直接落到車里

展翅翱翔with

譬如朝露 發表于 2020-7-30 22:58
覺得你們沒事兒找事兒，輸送機就可直接落到車里

如果直接落車里面，那豈不是占據了袋包的位置？

譬如朝露

展翅翱翔with 發表于 2020-7-30 23:07
如果直接落車里面，那豈不是占據了袋包的位置？

你再好好想想，你可以把車分割出區域，讓料包落下后便不再移動，設置落料通道，也可以在落料通道中積累一定高度再釋放。至于移動，你車是可以動的，為什么一定要輸送帶在頭頂沿車方向移動，而不是在地面移動呢？若嫌車啟動麻煩，你可以將車車置地同輸送裝置上

展翅翱翔with

我想能不能設計一個垂直通道，迎接斜坡輸送機，使其料包垂直的落在輸送機上，到緩沖區后，幾個包一組，一起墩壓，壓平，然后機械手拿著托盤拖走

回到過去220

這個 市面上 已經有相關的設備在使用了，網上可以找到，機器人是龍門可移動的。一般壓實都是在輸送帶前端實現的，邊輸送邊壓實  ，在機械手端很難實現壓實，而且浪費時間。

展翅翱翔with

回到過去220 發表于 2020-7-31 07:20
這個 市面上 已經有相關的設備在使用了，網上可以找到，機器人是龍門可移動的。一般壓實都是在輸送帶前端實 ...

我也是這么想的

展翅翱翔with

回到過去220 發表于 2020-7-31 07:20
這個 市面上 已經有相關的設備在使用了，網上可以找到，機器人是龍門可移動的。一般壓實都是在輸送帶前端實 ...

但是在輸送機這個地方壓實之后，在用機械手抓取，會不會把袋包抓松散了？