與老師做項(xiàng)目，他提出的方案我不贊同，請大家評審下誰的更合理

展翅翱翔with

我現(xiàn)在是與一位老師做個(gè)項(xiàng)目，想學(xué)點(diǎn)東西，我覺得他說的這個(gè)方案不好，請大神們評審下，哪個(gè)方案更合理些，大家也可提出自己想法，集思廣益嘛！謝謝！
這個(gè)是對某車間進(jìn)行自動化改造，就是針對面粉袋包裝車的改造，車間有個(gè)傾斜的皮帶機(jī)，面粉袋包從里面倒下來，下面有個(gè)卡車接著，人站在卡車?yán)铮又娣鄞缓蟠a放在卡車的車廂里。
這位老師的方案如圖一所示 ：
采用龍門式的直角坐標(biāo)機(jī)器人，增加的帶輸送機(jī)1可以在框架的橫梁上移動，它的作用是用來承接廠房原有設(shè)備（傾斜皮帶機(jī)）傳輸過來的袋包。皮帶輸送機(jī)1輸送的袋包再傳到承接臺2上，機(jī)械手到承接臺2上抓取麩皮袋然后碼放，碼放一層后，機(jī)械手還具備將這一層麩皮袋壓緊的作用。
需要注意的是貨物頂面距離車間頂部只有大約1.5米的空間；碼放后，還需要有壓實(shí)的動作，碼放的過程中要注意與沿車廂橫向上為防止車廂變形設(shè)置的鋼筋相撞。
另外強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)：
他強(qiáng)調(diào)：（1）因現(xiàn)場空間位置的限制，輸送機(jī)需要架在空中，可以沿著貨車長度方向移動。（2）袋子的壓實(shí)，是需要在機(jī)械手往貨車?yán)锇阉映值拇訑[放后進(jìn)行的，如果在擺之前進(jìn)行壓實(shí)，那搬運(yùn)過程中還會變松。（3）機(jī)械手可按目前的方式布置在龍門架上，也沿著貨車長度方向及豎直方向移動。
我覺得他的方案不好，因?yàn)椋骸拜斔蜋C(jī)要沿著貨車長度方向移動"這個(gè)沒有必要，在高空中讓輸送機(jī)架個(gè)軌道前后移動？？？？？？？？？？慣量很大，重復(fù)定位精度降低，還容易發(fā)生危險(xiǎn)，另外“機(jī)械手也沿著貨車長度方向及豎直方向移動。”機(jī)械手與輸送機(jī)是一條直線的布置，兩者很容易發(fā)生刮碰干涉，不容易控制
再者，他說機(jī)械手在碼放后在壓實(shí)，我覺得是否可以在輸送機(jī)的尾端設(shè)計(jì)個(gè)緩沖區(qū)，在緩沖區(qū)就對物料進(jìn)行壓實(shí)，然后機(jī)械手可以用碼盤或其他夾具進(jìn)行夾持，保持它的物料形態(tài)，然后搬到卡車之后，在卸下？？
我的方案如圖二所示：
晚上采用直角坐標(biāo)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)碼放。龍門式框架坐落在地面，具有較大的承載能力。麩皮傾倒裝置，將產(chǎn)生的面粉袋包放置在輸送機(jī)上，輸送機(jī)呈傾斜式結(jié)構(gòu)，傳送到載物臺上，在載物臺上設(shè)計(jì)一個(gè)墩壓裝置，將袋包壓實(shí)。
然后由機(jī)器人從載物臺上經(jīng)過壓實(shí)的袋包取走（這個(gè)載物臺上也可設(shè)計(jì)為小型的皮帶傳送機(jī)，在壓實(shí)后，將袋包傳遞到緩存區(qū)，等待機(jī)器人的搬運(yùn)）。
承接面粉袋包的輸送機(jī)不能與機(jī)器人為一條線，即不能在一個(gè)導(dǎo)軌上運(yùn)行，很容易發(fā)生干涉，另外兩者之間的控制較為復(fù)雜，控制干擾較多。
我的建議是將輸送機(jī)也就是物料輸送系統(tǒng)與直角坐標(biāo)機(jī)器人分開布置。
見方案二 圖一 方案二圖二所示。

謝謝大家提供評審意見，謝謝！！！
方案一


方案二圖一


方案二圖二

曉昀

你老師的方案好像比你的方案復(fù)雜，輸送機(jī)架空給傳動和支撐結(jié)構(gòu)帶來麻煩。

展翅翱翔with

曉昀 發(fā)表于 2020-7-30 22:29
你老師的方案好像比你的方案復(fù)雜，輸送機(jī)架空給傳動和支撐結(jié)構(gòu)帶來麻煩。

就是
附議

那么如何說服他，還得留點(diǎn)臺階呢

譬如朝露

覺得你們沒事兒找事兒，輸送機(jī)就可直接落到車?yán)?/td>

展翅翱翔with

譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-30 22:58
覺得你們沒事兒找事兒，輸送機(jī)就可直接落到車?yán)?/blockquote>

如果直接落車?yán)锩妫秦M不是占據(jù)了袋包的位置？

譬如朝露

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-7-30 23:07
如果直接落車?yán)锩妫秦M不是占據(jù)了袋包的位置？

你再好好想想，你可以把車分割出區(qū)域，讓料包落下后便不再移動，設(shè)置落料通道，也可以在落料通道中積累一定高度再釋放。至于移動，你車是可以動的，為什么一定要輸送帶在頭頂沿車方向移動，而不是在地面移動呢？若嫌車啟動麻煩，你可以將車車置地同輸送裝置上

展翅翱翔with

我想能不能設(shè)計(jì)一個(gè)垂直通道，迎接斜坡輸送機(jī)，使其料包垂直的落在輸送機(jī)上，到緩沖區(qū)后，幾個(gè)包一組，一起墩壓，壓平，然后機(jī)械手拿著托盤拖走

回到過去220

這個(gè) 市面上 已經(jīng)有相關(guān)的設(shè)備在使用了，網(wǎng)上可以找到，機(jī)器人是龍門可移動的。一般壓實(shí)都是在輸送帶前端實(shí)現(xiàn)的，邊輸送邊壓實(shí)  ，在機(jī)械手端很難實(shí)現(xiàn)壓實(shí)，而且浪費(fèi)時(shí)間。

展翅翱翔with

回到過去220 發(fā)表于 2020-7-31 07:20
這個(gè) 市面上 已經(jīng)有相關(guān)的設(shè)備在使用了，網(wǎng)上可以找到，機(jī)器人是龍門可移動的。一般壓實(shí)都是在輸送帶前端實(shí) ...

我也是這么想的

展翅翱翔with

回到過去220 發(fā)表于 2020-7-31 07:20
這個(gè) 市面上 已經(jīng)有相關(guān)的設(shè)備在使用了，網(wǎng)上可以找到，機(jī)器人是龍門可移動的。一般壓實(shí)都是在輸送帶前端實(shí) ...

但是在輸送機(jī)這個(gè)地方壓實(shí)之后，在用機(jī)械手抓取，會不會把袋包抓松散了？