與老師做項目，他提出的方案我不贊同，請大家評審下誰的更合理

水水5

自動化裝車，也有一部分廠家做的比較成熟了。但是各個廠家各個產品不同，不能一概而論。
重點在于車輛的定位。如果你有視覺系統或者激光定位，那對車輛的要求就降低了。這一點你沒提。
第二個重點是碼垛垛型的軟件算法。不是那么簡單。各種車各種不一樣。還要避讓鋼筋。
輸送機是吊掛還是龍門支，要看現場的施工條件，咨詢土建施工的隊伍，看看哪個方法可靠哪個成本低。吊掛也不是不可以，輸送機也可以采用伸縮皮帶。機器人也可以采用吊掛式的軌道移動。如果空間允許，也可以采用地軌。其實都一樣。

gou95247011

你的描述最后說由機械手將面粉運到車廂內再由人碼放整齊，那往車廂放之前的壓緊動作不是沒意義了嗎？人工碼放的時候不會散開？ 就像6樓說的，直接輸送帶伸進車里，人工再搬運碼放，放滿后開車挪位置再放

huxiaohua6140

這個項目主要是用來練手的，沒實際意義。這二種方案的成本太高，根本就不可能應用。常用的方案就是增加一節可伸縮、擺動的傳送帶就可以了，裝車的時候有人簡單扶正就好。所以，按老師的思路完成任務拿分ok。

xue428032

都沒實際意義

gxs20601

如果面粉袋輸出形狀一致，通過一個巧妙的二傳腳連接到卡車上，根本沒有必要使用機械手，有點浪費
卡車定位，傳送位置固定，卡車適當走位，就OK了。

憤怒的小鳥

方案要考慮的首先是安全，然后是效率，成本，可靠性。根據你提供的信息，安全上考慮不建議吊掛，另機械手與傳送帶不能設置在一條線上。效率考慮，壓實和擺放不要放一個工位。不要一包一包的抓，效率太低了。根據貨車做個臺子壓實加碼垛一起完成在上車。成本和可靠就不討論了。有個需要說明的就是樓上水水大俠說的貨車定位，基本可以明確要用相機，軟件算法怎么整。基恩士的算法基本寫好了價格好像10萬，國產1萬多，算法自己寫。還有你這個好像相機需要特殊的，范圍太大。

阿大

只要壓實的效果ok，論造價，論空間，論TT你老師的方案都完勝你的啊！

qjg2ly

憤怒的小鳥 發表于 2020-7-31 08:44
方案要考慮的首先是安全，然后是效率，成本，可靠性。根據你提供的信息，安全上考慮不建議吊掛，另機械手與 ...

相機的價格不能一概而論，這個價格和你需要實現的功能，精度關系很大，價格差別也很大。10萬的相機都是2D型智能相機頂配的價格了

展翅翱翔with

水水5 發表于 2020-7-31 08:08
自動化裝車，也有一部分廠家做的比較成熟了。但是各個廠家各個產品不同，不能一概而論。
重點在于車輛的定 ...

第二個方案 覺得如何呢

展翅翱翔with

huxiaohua6140 發表于 2020-7-31 08:25
這個項目主要是用來練手的，沒實際意義。這二種方案的成本太高，根本就不可能應用。常用的方案就是增加一節 ...

不需要用人，就是完全自動化裝車