打印機(jī)同步帶往復(fù)運(yùn)動，打印產(chǎn)生偏差

lz_3039

        各位大佬，設(shè)計了同步帶往復(fù)循環(huán)機(jī)構(gòu)，采用步進(jìn)電機(jī)控制，用于打印標(biāo)簽。在測試過程中發(fā)現(xiàn)，控制標(biāo)簽紙一直往前走同時進(jìn)行打印長寬均為1.3mm的黑色方塊時，效果OK。但是如果控制標(biāo)簽紙先前進(jìn)30mm再回退30mm，然后開始往前走紙并打印時，發(fā)現(xiàn)第一行的黑色方塊只有1mm寬，后續(xù)就變正常了。初步懷疑是，在同步帶前進(jìn)再后退時，在馬達(dá)啟動瞬間有0.3mm的空走距離，紙張是沒有往前運(yùn)動。請問下這段空走距離，是不是由于同步帶在往返運(yùn)動時，由于齒間隙產(chǎn)生?還是其它什么原因?qū)е拢?nbsp;     

        由于第一次設(shè)計同步帶，所以一直找不到原因，求助求助。

曉昀

有可能是傳動間隙引起的。另外，回退時是否同步帶傳動要反轉(zhuǎn)？

702736

這個一般應(yīng)該是間隙問題。所以在編程時要把間隙的影響去掉。

babty

30mm 1:1打印出來，基本不是30mm ，會有偏差。，

譬如朝露

第一次設(shè)計同步帶就做主管設(shè)計師啦？你主管領(lǐng)導(dǎo)怎么說？是間隙造成的又如何？難道做機(jī)械的你能解決困擾機(jī)械行業(yè)多年的傳動間隙這個問題？據(jù)說諧波傳動可以做到零間隙，要不要試下？你不如拆臺打印機(jī)，看看它是如何解決的？

xinshiji666

自己設(shè)計做打印機(jī)，先支持一下。之前有接觸過HP的打印機(jī)生產(chǎn)線，提一點建議：電機(jī)（即使時小型直流電機(jī)）的尾部都有編碼盤，直線運(yùn)動軸，同步帶驅(qū)動的，也有光柵尺。這就是有精度的地方都做到了閉環(huán)控制。可一臺噴墨打印機(jī)才買幾百塊，這些小零件也許是批量成本控制的好，和工控用的不可比，但精度還是可以的。

lz_3039

曉昀 發(fā)表于 2020-6-12 07:18
有可能是傳動間隙引起的。另外，回退時是否同步帶傳動要反轉(zhuǎn)？

回退的動作是通過同步帶帶動輥軸反轉(zhuǎn)。

lz_3039

702736 發(fā)表于 2020-6-12 08:43
這個一般應(yīng)該是間隙問題。所以在編程時要把間隙的影響去掉。

目前看來唯一的解決方案，就是直接讓軟件增加誤差補(bǔ)償，今天和同步帶廠家聯(lián)系，建議采用圓弧齒形同步帶，說是精度控制比較高。

lz_3039

xinshiji666 發(fā)表于 2020-6-12 09:54
自己設(shè)計做打印機(jī)，先支持一下。之前有接觸過HP的打印機(jī)生產(chǎn)線，提一點建議：電機(jī)（即使時小型直流電機(jī)）的 ...

感謝兄弟的建議。

702736

lz_3039 發(fā)表于 2020-6-12 10:47
目前看來唯一的解決方案，就是直接讓軟件增加誤差補(bǔ)償，今天和同步帶廠家聯(lián)系，建議采用圓弧齒形同步帶， ...

軟件解決的方法很多的