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樓主: ccc110121

關于管道小車跑偏問題,求教,可有償

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21#
發表于 2020-1-12 09:22:09 | 只看該作者
ccc110121 發表于 2020-1-11 21:07
老師好,其實我想能不能有那么一套傳說中的機構,可以吸納我的這個偏差,或者通過電氣之類檢測反饋達到這 ...

你和銷售連鋼管的表面質量都不確定吧?在這樣的情況下就定出必須達到的要求來,有點無厘頭.
不要絕對斷掉導軌的路,加裝個導向也就一兩分鐘的事,簡單實用.也是可以的啊.
22#
 樓主| 發表于 2020-1-12 21:52:46 | 只看該作者
17567410 發表于 2020-1-11 21:13
1,高速的意思是“換擋”,將小車放上以后,空跑一周,如有偏差可根據偏差調整使軌跡閉合。然后再按工藝 ...

讓老師見笑了
1的問題我覺得我可能好像理解對了哈,為了跑空間閉合曲線,我在管道軸向得多加一軸
2的問題我是新到這個單位的,之前做的不是這個,所以還有很多需要學習的,這個單子是在我來之前人家就承諾好的,所以這個我只能上這里請教請教,在我看來管道外壁精度保證不了,我車再精偏差也有限,所以想考慮從結構或者電氣上自動校準找找突破口。
3的問題我理解您的意思,可能是我表達不清楚吧
4 的問題,,,我本來就是小白,記得之前充過錢,所以我是充錢充的快到將軍了
  承蒙您抬愛了
23#
 樓主| 發表于 2020-1-12 21:58:57 | 只看該作者
702736 發表于 2020-1-12 09:22
你和銷售連鋼管的表面質量都不確定吧?在這樣的情況下就定出必須達到的要求來,有點無厘頭.
不要絕對斷掉 ...

表明質量的確不確定,我是新來這個公司的,上來給我甩這么個活,我申請過導軌,有導軌的話我有很多種方式,怎么玩都行,但是這個活明說了就不讓用導軌,406和813的管徑還要通用,其實我做的這個還有一大堆“鏈條”的,因為我是新來的,跟我介紹的時候說跑偏是因為“鏈條”精度不夠,讓我否決了,火車頭要是不偏鏈條偏了能咋的,所以我只是想從火車頭上想想辦法,想從新機構或者新的校準方式上找找突破口,感謝您指教
24#
發表于 2020-1-13 02:37:55 | 只看該作者
需要切割下來的部分不知道有多長,假如不太長的話,我倒是有一個方案。
25#
發表于 2020-1-13 12:59:52 | 只看該作者
幾個輪子安裝后不可能完全一樣(輪子阻力、輪子的大小),前后輪子軸也不可能完全平行,同時鋼管實際也不是理想的光滑圓柱,所以偏是很正常的
1、最簡單是有軌道限位
2、不用軌道就必須要有反饋,如果是類似焊接的可以考慮用焊縫作為基準,進行視覺識別
26#
發表于 2020-1-13 18:14:14 | 只看該作者
本帖最后由 m2006410 于 2020-1-13 19:08 編輯

。。。。。。
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27#
發表于 2020-1-13 18:39:32 | 只看該作者
1、小車的重心應該不在小車的結構中心,運行過程中受向下的偏心力導致小車越走越歪
28#
發表于 2020-1-13 18:40:57 | 只看該作者
郭方昆 發表于 2020-1-13 18:39
1、小車的重心應該不在小車的結構中心,運行過程中受向下的偏心力導致小車越走越歪

2、永磁鐵的輪子容易吸附鐵屑等雜物,會導致輪子外形不圓,也會導致越走越斜
29#
發表于 2020-1-16 10:05:49 | 只看該作者
風電塔筒焊接設備 現在外面有很過 可以參考一下
30#
發表于 2020-1-16 19:35:47 | 只看該作者
17567410 發表于 2020-1-11 10:46
磁輪公差是多少?光潔度是多少?前幾天有個探討滾動摩擦和滑動摩擦光潔度的帖子。還有能否設計一個高速檔, ...

贊同老師的說法,輪子同樣的偏轉位移,跨度愈大的偏角越小。

點評

共同研討  發表于 2020-1-16 19:43
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