關(guān)于管道小車(chē)跑偏問(wèn)題，求教，可有償

ccc110121

設(shè)計(jì)一個(gè)管道攀爬小車(chē)，圓周方向旋轉(zhuǎn)，磁力吸附
以前設(shè)計(jì)的是直徑273mm的管子，跑一圈略有跑偏，肉眼可見(jiàn)那種，但是在理論可接受范圍內(nèi)
現(xiàn)在遇到的問(wèn)題就是，客戶(hù)需要在直徑400mm(周長(zhǎng)1米2+)和800mm(周長(zhǎng)2米4+)的管子上跑，這個(gè)偏差接受不了，想請(qǐng)教一下，有沒(méi)有什么產(chǎn)品或者什么機(jī)械結(jié)構(gòu)可以消除這個(gè)跑偏量，使小車(chē)走直線，偏差1mm以?xún)?nèi)
小車(chē)其實(shí)就是一個(gè)電機(jī)齒輪傳動(dòng)帶倆軸，4個(gè)磁輪跑
為了描述清楚，特地找個(gè)圖片，不知道能不能發(fā)出來(lái)，就是磁力管道切割機(jī)，他的產(chǎn)品精度是在0.5mm以?xún)?nèi)，但是經(jīng)他們技術(shù)人員講解得知，也是需要管道平順才可以保證精度，600mm的情況下原話“我們多一張紙的厚度就偏2到3mm”

另，確保方案可行的前提下，定有報(bào)酬

曉昀

會(huì)不會(huì)是車(chē)輪在輪軸上的安裝間隙過(guò)大？輪子方向偏了，肯定跑偏。

金龍精工

小車(chē)兩邊掛載切割槍頭或氣管偏重也會(huì)跑偏。

parkorliu

這種設(shè)備有現(xiàn)成的，專(zhuān)門(mén)對(duì)付不平整的表面的。

動(dòng)靜之機(jī)

呵呵，真能給銀子？  別就給個(gè)千把元， 沒(méi)勁。。。

彈簧+循跡車(chē)：

用長(zhǎng)度合適的密繞彈簧。 怎么做？呵呵，想知道再來(lái)問(wèn)。


然后把它在要切的管子外裝上， 保證彈簧圈略緊套在管子外。

把小車(chē)放上去， 利用彈簧圈作為尋跡路徑（光學(xué)，磁感隨意）。

ccc110121

曉昀 發(fā)表于 2020-1-10 21:59
會(huì)不會(huì)是車(chē)輪在輪軸上的安裝間隙過(guò)大？輪子方向偏了，肯定跑偏。

感謝老師回答，我覺(jué)得有影響，但是影響不是那么大，影響大的是無(wú)縫管外壁的平整度，是這個(gè)問(wèn)題。

ccc110121

金龍精工 發(fā)表于 2020-1-10 22:26
小車(chē)兩邊掛載切割槍頭或氣管偏重也會(huì)跑偏。

感謝老師回答，我的小車(chē)只是方式和圖片類(lèi)似，實(shí)際上我是沒(méi)有槍頭紙類(lèi)的連接的，而且這個(gè)磁輪的吸力住夠大，線類(lèi)配件可以忽略不計(jì)的那種

ccc110121

parkorliu 發(fā)表于 2020-1-10 23:09
這種設(shè)備有現(xiàn)成的，專(zhuān)門(mén)對(duì)付不平整的表面的。

感謝老師回答，希望您能再給學(xué)生講解一下，或者加Q327384172

ccc110121

動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2020-1-10 23:15
呵呵，真能給銀子？  別就給個(gè)千把元， 沒(méi)勁。。。

彈簧+循跡車(chē)：

感謝老師回答，其實(shí)我真也就合計(jì)給個(gè)千把元的犒勞一下，太多的話學(xué)生也囊中羞澀，見(jiàn)笑了
另討論一下您的方案，圖片中供參考的小車(chē)，他是有一種帶軌道的版本的，我手頭有一份產(chǎn)品也是帶軌道的，不同的是我記得圖片中那種的軌道好像滾輪還是摩擦輪來(lái)著，有些忘了，但是我手頭的是齒條形式，而且最近想改成摩擦輪形式的，其實(shí)我覺(jué)得這種純機(jī)械結(jié)構(gòu)上能比磁感光學(xué)檢測(cè)那種更實(shí)惠一點(diǎn)。
關(guān)鍵的是，為什么我不用軌道，因?yàn)榭蛻?hù)不讓用，我們銷(xiāo)售跟人吹牛逼答應(yīng)不用了

ay852

管外壁都不平整，您這也只能考慮外部導(dǎo)正或者有自身的運(yùn)動(dòng)控制了啊