設(shè)備結(jié)構(gòu)改進(jìn)求助

草帽210

有一臺澆筑設(shè)備，需對實現(xiàn)一定的機(jī)械動作，如下圖，這是一個類似夾臂工作設(shè)備，夾臂閉合后需移動到一個凸臺上與之配合，但是原設(shè)備不能調(diào)整配合面角度（微調(diào)）和錐孔的位置。現(xiàn)在就是要對其改造，通過更改下面標(biāo)示了不同顏色的部分結(jié)構(gòu)，使其實現(xiàn)兩個調(diào)整，1平面的角度調(diào)整（微調(diào)就行），2錐孔左右方向的調(diào)整。
8 c2 `/ ?0 }3 D' X) E- ]2 ^* z夾臂中間的兩個方塊是模具，需經(jīng)常更換，每次更換后都可能需要調(diào)整上述的位置，如何實現(xiàn)才能更方便好用，請大俠幫助。


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5 `9 `7 d: E5 C, Z, B% J9 \補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-1-10 09:33):
整個模具安裝和生產(chǎn)動作過程：在工作點外安裝模具，調(diào)試好上緊，上泥心后頂部的小車（有四個輪那里）移動到澆口處，模具通過液壓缸下行，使底部的錐孔與澆口對齊合上。
- |( U/ R2 b; a6 L9 S/ }: E現(xiàn)在問題就是換模具后不一定對得準(zhǔn)，需要調(diào)整
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七曜神權(quán)

要快換的話基本就是靠銷釘定位后就不調(diào)了。
4 z8 h9 Y4 N- _8 H, y. \& T但是按你的說法，換治具后的位置微調(diào)和貼合問題，單靠銷釘應(yīng)該也做不到很好，都是需要精調(diào)的

草帽210

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2020-1-9 14:41
要快換的話基本就是靠銷釘定位后就不調(diào)了。
但是按你的說法，換治具后的位置微調(diào)和貼合問題，單靠銷釘應(yīng)該 ...

. ~7 q7 s: i! N1 a; f現(xiàn)在就是需要更改藍(lán)色和黃色部分的結(jié)構(gòu)，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用，我現(xiàn)在有個方案是在這兩個部分都加有轉(zhuǎn)軸，由轉(zhuǎn)軸來調(diào)整位置再上緊，模具和黃色部分目前是通過螺釘上緊

wanghy

草帽210 發(fā)表于 2020-1-9 15:40
現(xiàn)在就是需要更改藍(lán)色和黃色部分的結(jié)構(gòu)，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用，我現(xiàn)在有個方案是在這兩個部分都加有 ...

' s2 r+ ?# O# Z# k9 G萬向軸承咋樣？
: H- K& U1 j& S  r

曉昀

能不能在兩邊夾塊上做文章？調(diào)整夾塊，來實現(xiàn)你說的兩個調(diào)整呢？

1667418592

球頭關(guān)節(jié)怎么樣

草帽210

1667418592 發(fā)表于 2020-1-10 09:29
球頭關(guān)節(jié)怎么樣

球頭關(guān)節(jié)應(yīng)該也可以，不過剛性方面和夾緊好能解決，這個單是模具就有400kg這樣，加上夾緊塊應(yīng)該500左右是有的我的一個解決方案就是圖4轉(zhuǎn)軸加兩側(cè)的固定

丹楓911

為了可靠性和穩(wěn)定性，直接換個6軸機(jī)器人外加雄克的氣爪吧，雖然前期投入成本高，但是后期維護(hù)成本低，可靠性好，可以減少由于設(shè)備問題造成的停產(chǎn)和不良品，總得算下來還是6軸機(jī)器人更好，我們一般這種負(fù)載的運(yùn)動系統(tǒng)都不會專門去設(shè)計，都是直接上大品牌機(jī)器人。
3 U5 h" O) D, K不過你們要是小企業(yè)那就另當(dāng)別論了。

集成機(jī)甲

實際狀況不太明白，那個夾臂單端固定做調(diào)整，另一端做夾緊臂能不能更簡單些。

zhufeng_hgp

做一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，這樣澆口始終保持水平，如果調(diào)整距離在錐口范圍內(nèi)，可以自動對位