設(shè)備結(jié)構(gòu)改進(jìn)求助

草帽210

丹楓911 發(fā)表于 2020-1-10 11:24
為了可靠性和穩(wěn)定性，直接換個(gè)6軸機(jī)器人外加雄克的氣爪吧，雖然前期投入成本高，但是后期維護(hù)成本低，可靠 ...

確實(shí)是小企業(yè)，沒(méi)有那個(gè)大投入的準(zhǔn)備
: |' `7 Y& E+ D, }2 V( u- x! q

草帽210

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-1-11 08:32
' S7 b8 M, n6 A1 w% d: J做一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，這樣澆口始終保持水平，如果調(diào)整距離在錐口范圍內(nèi)，可以自動(dòng)對(duì)位

/ @2 ]7 @) x* q9 o4 C2 F' M想過(guò)這種方案，不過(guò)沒(méi)想出來(lái)合適的結(jié)構(gòu)，你那有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)嗎，指點(diǎn)一下吧

詹姆斯007

草帽210 發(fā)表于 2020-1-9 15:40
  o! a% N( s0 L/ n7 y0 s: d- R現(xiàn)在就是需要更改藍(lán)色和黃色部分的結(jié)構(gòu)，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用，我現(xiàn)在有個(gè)方案是在這兩個(gè)部分都加有 ...

, a" {! `% Y' x, ^: Y我以前做過(guò)的一個(gè)板坯夾鉗，下面的鉗口部分就是擺動(dòng)的，可以適應(yīng)一定的夾取寬度的變化。
* _+ U9 H: ~3 N8 d% @% C

& z4 g; z# g- ]  _. u4 i2 h) j

andyany

按照樓主的描述，這個(gè)對(duì)準(zhǔn)是兩步。第一步，粗對(duì)準(zhǔn)，這個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)；第二步，自適應(yīng)對(duì)準(zhǔn)，也就是所說(shuō)的面貼合及錐口調(diào)整。
; z! s1 ^3 @; |我覺(jué)得，你下面那個(gè)輪的固定可以考慮設(shè)計(jì)成柔性的或有晃動(dòng)量，讓結(jié)構(gòu)自己去適應(yīng)對(duì)準(zhǔn)。
5 x% c7 y" y: a& p  M9 m0 d供你參考。

草帽210

andyany 發(fā)表于 2020-1-13 13:41
按照樓主的描述，這個(gè)對(duì)準(zhǔn)是兩步。第一步，粗對(duì)準(zhǔn)，這個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)；第二步，自適應(yīng)對(duì)準(zhǔn)，也就是所說(shuō)的面貼合 ...

/ J6 H$ V3 p. v5 w8 m我也是這么想的，只是這個(gè)工位整體有一噸這樣的重量，所以還沒(méi)想好怎么來(lái)弄，怕剛性，穩(wěn)定性方面有問(wèn)題。