伺服電機(jī)一般配什么減速機(jī)？減速比對轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有沒有影響？？

馬小車

x機(jī)器人 發(fā)表于 2019-11-29 21:03
配這個(gè)怎么樣？減速比100~10000:1

10000:1，真是厲害，想見識(shí)一下

x機(jī)器人

馬小車 發(fā)表于 2019-11-30 14:26
10000:1，真是厲害，想見識(shí)一下

一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級輪系2和二級行星輪系3，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內(nèi)齒圈23，一級中心輪21為主動(dòng)輪，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級內(nèi)齒圈23為減速輸出輪，在運(yùn)行過程中，一級內(nèi)齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31、二級行星輪32和二級內(nèi)齒圈33，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內(nèi)齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。
所述一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33相對的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個(gè)行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，在一些其他實(shí)施例中，一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動(dòng)輪的中心軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在一些其他實(shí)施例中，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過軸承連接；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)二級中心輪31與二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時(shí)，二級行星輪32就會(huì)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定。
當(dāng)二級中心輪31的總齒數(shù)大于二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時(shí)，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級中心輪31同向。此時(shí)，對于二級行星輪32的公轉(zhuǎn)來說，相當(dāng)于二級內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動(dòng)、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，可以引入標(biāo)準(zhǔn)的（內(nèi)齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計(jì)算公式：
減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）
二級行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）/ i
i＝(二級內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級中心輪齒數(shù))+1。


各齒輪參數(shù)具體為：
名稱        一級中心輪        一級內(nèi)齒圈        二級內(nèi)齒圈        二級中心輪
齒數(shù)Z        17                     77                     86                     19
一級內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二級內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min
二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個(gè)/每分鐘
二級中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個(gè)/每分鐘
所以，二級內(nèi)齒圈33與二級中心輪31總齒數(shù)的差值為：
Z2－Z1＝190000-189871=129個(gè)/每分鐘
因此，二級行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時(shí)，減速器的總傳動(dòng)減速比為：10000:1.23≈8130:1。



補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-11-27 20:15):
如果齒數(shù)調(diào)整為：19   96    101    20    ，那么減速比可以達(dá)到11616:1

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-11-27 20:19):
這樣調(diào)整齒數(shù)，模數(shù)可能就不能是標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，但減速比并不要求這幾個(gè)齒輪的齒數(shù)是一個(gè)固定值，可以不斷調(diào)整各齒數(shù)，直到減速比合適、齒輪的齒數(shù)又容易做。

遠(yuǎn)祥

中大行星減速機(jī)樓主可以考慮一下。