伺服電機一般配什么減速機？減速比對轉動慣量有沒有影響？？

小可2015 · 發表于 2019-11-29 16:46:30

伺服電機一般配什么減速機？減速比對轉動慣量有沒有影響？？謝謝

小機123 · 發表于 2019-11-29 16:59:50

高剛性，高精度的

未來第一站 · 發表于 2019-11-29 19:16:26

好馬配好鞍，會使系統慣量增加。

Cavalier_Ricky · 發表于 2019-11-29 19:56:44

好比，伺服電機是你最靈活的手，而，減速機，就是這只手拿著的鉗子。

x機器人 · 發表于 2019-11-29 21:03:37

配這個怎么樣？

減速比100~10000:1

ay852 · 發表于 2019-11-29 22:21:01

本帖最后由 ay852 于 2019-11-29 22:26 編輯

兩級齒輪減速器？

機械社區618 · 發表于 2019-11-30 09:29:35

行星減速機比較常見。

在路上_t145N · 發表于 2019-11-30 09:51:21

減速機沒接觸過，不過轉動慣量是平方的關系。減速2倍，慣量比是原來1/4。一般精度而言，慣量比5-8都可以，精密的盡量控制在3-4這個級別，具體需要與自己機器決定。

x機器人 · 發表于 2019-11-30 11:27:14

ay852 發表于 2019-11-29 22:21
兩級齒輪減速器？

我的設計。減速比100~10000:1。
第一級不是行星輪，第二級才是。

2733028848 · 發表于 2019-11-30 11:46:07

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