伺服電機(jī)一般配什么減速機(jī)？減速比對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有沒(méi)有影響？？

小可2015 · 發(fā)表于 2019-11-29 16:46:30

伺服電機(jī)一般配什么減速機(jī)？減速比對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有沒(méi)有影響？？謝謝

小機(jī)123 · 發(fā)表于 2019-11-29 16:59:50

高剛性，高精度的

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2019-11-29 19:16:26

好馬配好鞍，會(huì)使系統(tǒng)慣量增加。

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2019-11-29 19:56:44

好比，伺服電機(jī)是你最靈活的手，而，減速機(jī)，就是這只手拿著的鉗子。

x機(jī)器人 · 發(fā)表于 2019-11-29 21:03:37

配這個(gè)怎么樣？

減速比100~10000:1

ay852 · 發(fā)表于 2019-11-29 22:21:01

本帖最后由 ay852 于 2019-11-29 22:26 編輯

兩級(jí)齒輪減速器？

機(jī)械社區(qū)618 · 發(fā)表于 2019-11-30 09:29:35

行星減速機(jī)比較常見(jiàn)。

在路上_t145N · 發(fā)表于 2019-11-30 09:51:21

減速機(jī)沒(méi)接觸過(guò)，不過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是平方的關(guān)系。減速2倍，慣量比是原來(lái)1/4。一般精度而言，慣量比5-8都可以，精密的盡量控制在3-4這個(gè)級(jí)別，具體需要與自己機(jī)器決定。

x機(jī)器人 · 發(fā)表于 2019-11-30 11:27:14

ay852 發(fā)表于 2019-11-29 22:21
兩級(jí)齒輪減速器？

我的設(shè)計(jì)。減速比100~10000:1。
第一級(jí)不是行星輪，第二級(jí)才是。

2733028848 · 發(fā)表于 2019-11-30 11:46:07

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