氣缸升降，工作臺不穩定

fangyunsheng

未來第一站 發表于 2019-11-16 21:37
空間允許的話上下各一個直線軸承。

上下各裝一個目的就是加長導向，這是排除升降板不平后解決問題的根本，但是有前提：
1. 升降板上下直線軸承安裝面要平行，不平行會導致同一根軸上的兩個直線軸承不同軸，自己較勁，造成的影響就是升降阻力加大（升降板以一個面為基準，加工一刀，可以只加工安裝位置，最次也要用墊片調整）；
2. 這上下的兩個直線軸承必須要牢固的壓緊在升降板上，所以如果依靠直線軸承自身的安裝螺孔和螺栓怕是不夠，壓不緊預計效果會不明顯。

以上猜測，沒有實際經驗。。。。。

帥劍

我就想問下，你在高度方向上有兩個上下移動的構件，立柱的導軌和懸臂梁頂部的直線軸承，你不能加長立柱上的直線導軌行程，縮短懸臂梁頂部的行程嗎？實在不行就做龍門式的。

xiao看未來

把氣缸換成電缸

富甲小夜

做過類似的長臂機構，機頭受力比你大的多的多。因為干涉等多方原因，只能采用80方管。當時也是到了機構出現晃動切誤差很大。最原始的方法，在根部一點點的縷過來，根部要多重有多重，要多結實有多結實要減重量在末端減輕。你長臂上這倆大窟窿不太好，還這么長的，浪費了這根管子的體積。

zj1197598

樓主換機器人吧。省的挨批

louisbird

Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-16 22:21
這設計，就是典型的太空失重環境零誤差理想狀態下慢動作的用途。
（所以說：玩兒機械設計，看人家的啥都看 ...

厲害厲害