氣缸升降，工作臺不穩定

wx_ls2G8548

就這結構，用氣缸怎么看怎么別扭

niulean

Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-16 22:21
這設計，就是典型的太空失重環境零誤差理想狀態下慢動作的用途。
（所以說：玩兒機械設計，看人家的啥都看 ...

這個牛逼了

gaokua

1.橫臂單薄，中間還挖了個洞，會晃動。加粗。
2.軸承導向太少，用加長型的我估計也會晃動，最好用直線導軌+剛性好的特殊鋁型材
3.氣缸上下無緩沖，你這是硬懟啊，不增加晃動才怪，加上油壓緩沖器。

Slainet

除了用光軸，你也可以用滑軌滑塊

sfelix_4338

Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-16 22:21
這設計，就是典型的太空失重環境零誤差理想狀態下慢動作的用途。
（所以說：玩兒機械設計，看人家的啥都看 ...

就你敢說

風仔很忙

發表一下鄙人的陋解，首先，算出機構的重心在哪里，然后計算氣缸伸至最長時氣缸所受彎矩，和目錄手冊所受的允許彎矩比較，核算一下你的機構的可靠性，其次，如果你想優化你的機構，可以做成不是懸臂形式，簡支形式，如果你想作為一個量化的話，進行FEA有限元分析是最為快捷的方式，因為這種機構只涉及一個自由度的變化，在考慮提高結構剛度的情況下，你可以把整個機構只建立直線軸承的接觸關系，然后其他接觸為線性耦合（解算穩定），很快就能不斷增加你想要的筋板或者固連支撐板的前提分析出剛度，在允許變形的情況下符合你的要求，這個是一個量化解。

卯金刀1314

目測行程太長了，這結構夠嗆

icefire999

樓主這個是不是移栽取紙的設備？

isdalo

看上去就頭重腳輕，不帶負載都得亂顫吧。給你個圖（靈魂畫師），背板立柱至少100*100以上的的矩形管吧，懸臂盡量短并且剛性要好，這么長可能的話最好龍門，你的懸臂加強筋再大兩倍都不算大。
不說校核，至少得看上穩重。那些一倆人多高的機器人，底座那么大，負載也不過百十來斤。

洪流機械

光軸導向增加長度，懸臂梁增加支斜筋，如果空間載重允許氣缸屁股加個支撐。對了光桿能換成三個別用四個