抓取機(jī)器人自動化機(jī)構(gòu)分析

遠(yuǎn)祥

|學(xué)渣渣發(fā)表于 10-28 15:11銷齒傳動，有何優(yōu)缺點(diǎn)呢

銷齒傳動有外嚙合、內(nèi)嚙合和齒條嚙合三種形式。前兩者的齒輪齒廓曲線是普通外擺線的等距曲線，后者的齒輪齒廓曲線是漸開線。由于銷輪的齒輪是圓銷，與一般的齒輪相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。銷齒傳動組件，為滾銷齒輪和咬合的銷齒條(或銷輪)組合的傳動組件。

遠(yuǎn)祥

|學(xué)渣渣發(fā)表于 10-28 15:11銷齒傳動，有何優(yōu)缺點(diǎn)呢

我感覺供應(yīng)商就是為了節(jié)省成本才這么干的，這么長4-5的齒輪齒條傳動要十幾萬。

遠(yuǎn)祥

|13995936456發(fā)表于 10-28 15:18一般用齒輪齒條傳動吧

我準(zhǔn)備強(qiáng)制供應(yīng)商改齒條傳動，不行就換供應(yīng)商。

遠(yuǎn)祥

|機(jī)械社區(qū)618發(fā)表于 10-28 15:56銷齒傳動據(jù)說是無背隙，壽命長？反正我只見過，沒用過。

很少會有選用，感覺還是不太靠譜。

外圓車刀

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-10-28 18:19
哦哦，你說的也有道理，但如果是弧焊機(jī)器人呢？配的焊機(jī)電纜線等，很容易被扯斷，我們現(xiàn)場都沒辦法，老是說 ...

吊起來呢   展會有把線纜用一個(gè)支架掛起來的用法

jylhzh

charlie909

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-10-28 18:19
哦哦，你說的也有道理，但如果是弧焊機(jī)器人呢？配的焊機(jī)電纜線等，很容易被扯斷，我們現(xiàn)場都沒辦法，老是說 ...

可以說是設(shè)計(jì)選型的人經(jīng)驗(yàn)不夠吧，拖鏈一定要留出至少30%的空間。每間隔幾個(gè)檔用扎帶將里面的氣管傳感器線固定好不讓亂竄就不會斷了，這樣拖鏈起到拖鏈的作用

ys6320585

學(xué)習(xí)了

學(xué)渣渣

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-10-28 18:22
我感覺供應(yīng)商就是為了節(jié)省成本才這么干的，這么長4-5的齒輪齒條傳動要十幾萬。

看圖片銷齒有拼接縫，行程4~5米，30C？
厲害了。對裝配要求也不低了。

qianfang4622366

銷齒傳動用過加茂的圓弧的，他們說是0間隙，重要的是靜音效果好