本帖最后由 遠祥 于 2019-10-27 20:01 編輯
上周外包了一臺門框B柱沖壓自動化抓取機器人，供應商提供了設計方案，特此拿出來評審一番；
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真空吸盤與金具固定座，采用小型電缸配線性滑軌，實現柔性功能，可適用于不同規格的鈑金件；
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這是一款旋轉型坦克鏈，具說旋轉角度特別大，當機器人旋轉時，尾部的線纜可整齊的固定在線槽里，避免因反復回轉時電纜線被扯斷的情況。
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這種坦克鏈在展會上看到過，螺旋旋轉運動，可適合高速旋轉，最快能大1米/秒，這次特地讓供應商選用的；
一般機器人裸機的線纜會整齊固定在機器人手臂上，但增加了真空氣路管線，或是MIG焊焊機線纜等，生產過程中極易在此位置出現線纜拉扯的現象。
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最關鍵的一點，滑臺的傳動方式，供應商設計方式為銷齒傳動：
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這種機構真心沒用過，沒搞懂供應商為啥用這種機構；我們之前做滑臺都是齒傳動的；
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但我找到相關資料，解釋說明銷齒傳動只用在傳遞動作，對傳遞精度沒有上面要求的齒輪傳動上；向上圖這重載滑臺，負載3噸，平移運動4米，重復定位精度能夠做到三十絲；我嚴重懷疑銷齒傳動的精度，打算讓供應商把方案改掉。。。
這套移動機構，齒厚度40mm，3M齒；5.5KW伺服電機；設備用了一年也沒出啥問題；
大家用過銷齒傳動嗎？有成功案例的設備請來討論一下。。。
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發表于 2019-10-28 12:11:20
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