機械手旋轉(zhuǎn)定位

卡農(nóng)戟

     請大神指教！！！圖中零件在上料前要進行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路！！！步進電機帶動輪子旋轉(zhuǎn)，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料

kingreader

  用的到這么麻煩？振動盤

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35
用的到這么麻煩？振動盤

2 F" N0 D) N2 d) y- w料盤對方公司已做好，要利用上去的呢
' g1 U; n. A$ H& e" I  y

卡農(nóng)戟

工件面上有個凸臺，要認向
+ |6 Q2 n; L9 Q

kingreader

  節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

卡農(nóng)戟

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
; F; G3 H/ a' \. O, ~; H: L. _節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠

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卡農(nóng)戟

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

恩，謝謝分享
. t& R7 `8 j/ X5 O5 z0 p

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
% M5 m4 K0 \( L/ g) H" C$ P) q零件加工節(jié)拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

1 O% F+ V3 M- u) ]. M8 _感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。
  m* d! l  g) ?# v/ r/ d: f3 n

喂我袋鹽

卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40
工件面上有個凸臺，要認向

( q8 I8 d4 D& F8 W  U! w凸臺寬度 = 長軸直徑？

喂我袋鹽

kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47
& I" W0 y1 G9 z) f1 Y8 x節(jié)拍能保證?滑道加機構(gòu)檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

擋塊要加傳感器。lz圖中右側(cè)的氣缸估計就是帶傳感器的。
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