宏程序個人理解.

鄉村非主流

$ z( r, e# q; |7 O% V   經常會看到有人發與宏程序有關的帖子.不是難度太高就是講得不怎么靠譜.今天講講我自己對宏程序的理解..
   宏程序一般分為A類和B類.A類宏調用比較麻煩.B類宏用起來比較方便.類似于C語言.現在的機床基本上都支持B類宏.
   本人只操作過廣數和Fanuc系統.她們宏程序應用基本都是一樣的.現在以Fanuc為例說說.本帖目的只在于溝通與探討..
Fanuc系統的變量由符號#和變量序號組成.如：#I（I=1,2,3,...，例如#5， #500， #100等）.將跟隨在地址符后的數值用變量來代替的過程稱為引用變量.例如：G01 X#100 Y-#101 F#102;.當 #100=100.  #101=50.  #102=80時.上式即代表為：G01 X100. Y-50.  F80;.
! H( c( L" `1 |( h9 U2 x' ~   變量的種類.變量分為局部變量.公共變量.系統變量.局部變量（#1-#33）是在宏程序中局部使用的變量.當1號宏程序調用2號宏程序且都有變量#1時，由于變量#1服務于不同的局部.所以1號程序中的#1與2號程序中的#1不是同一個變量.因此可以賦予不同的值.互不影響.公共變量（#100-#149，#500-#549）貫穿于整個程序過程.當宏程序1調用宏程序2時.且都有#100變量時.由于#100是公共變量.所以1中的#100與2中的#100都是同一個變量.系統變量是指有固定用途的變量.她的值決定系統的狀態.包括刀具偏置變量.接口輸入.輸出信號變量.及位置信號變量等等..（系統變量這塊還搞不懂.有的是生產廠家定的.希望有人能夠指點指點）.宏程序通常使用局部變量和公共變量.#500以上的變量斷電后不丟失.
  B類宏賦值：直接賦值例如：#100=100.0
                                                #100=30.+20.
! n9 {1 |) v1 K/ M2 x" Z                    常用混合計算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
                                           運算次序為：1；函數SIN[#4]
                                                               2；乘和除運算#3*SIN[#4]
" s- e3 q6 Q0 a                                                                3：加減運算#2+#3*SIN[#4]   
; _2 [$ k. F; s5 k% _                                        也可以通過括號改變運算順序例如：#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
轉移指令GOTO的應用；
例如:GOTO100
無條件轉移到N100程序段.用的較多.可以省去了跳段符號.不過很多人習慣用跳段開關.我比較喜歡這個方便.
8 l6 V6 _! V5 f) Z# w條件轉移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  
當#1大于#100時轉移到N100程序段.至于什么大于小于這些自己看書去.打字累的慌.      
/ O# m+ T, |& P+ @+ f還有個循環指令WHILE[條件式]DOm(m=1.2.3.....)
                                            ......
                                            ENDm;這個比較少用.大概格式就這樣了
: @7 t) u4 A; P& X' \9 @! X8 M其實在實際加工中宏程序用的比較少.也許是現在很多人不會用的原因.
" y0 H9 y% R, t; u1 |7 v我現在舉個簡單的例子：比如我們加工棒料是有時從直徑150車到100時.如果用G90比較費時間.當然電腦編程全部用的是G01.走刀.速度比循環車要快.但是程序繁瑣.那我們就用宏程序來編個吧.比如我們每刀切削2MM.退刀1MM.
O520 ;
#501=151 ; 賦值
) I( h' o# }2 S4 u! A! D5 g4 J#502=100 ;賦值
( C" w* z+ j$ o; qM44 ;
T0303 M8 ;
/ z) W/ z' a0 P" `5 eM3 S450 ;
9 M( c, n4 z7 M* hG0 Z5 ;
) k* k* d, Z5 ~0 Z+ \; MN1 #501= #501-1. ;X定位點
X#501 ;
#501= #501-1. ;X切削點
4 o# Y5 W8 j' J; J' u7 j& TG90 X#501 Z-50. F0.2 ;
. A7 V& g. v5 B- f( X" c. |% sIF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當#501大于或等于100時轉移到N1.這樣可以使她循環到我們需要的尺寸.這里我沒有經過仔細的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
/ C  J  J: G* H" Y; c) sG0X200. M9 ;
) _5 k- h" X; Q# bZ300. M5  ;
M30 ;
%這個程序走刀基本與G01編程類似了.退刀還可以給小點.自己改吧
小弟不才.以前是種地的.這里搞什么開發區.田被征用了.只有改行了.求指點.求指教.
我還編了個螺紋左右借刀加工的宏程序.看了下資料.了解了下思路.自己整了個.今天沒時間了.明天發.個人覺得只要把這個程序看得懂.其他什么橢圓加工神馬的都大同小異了.

xuzhihui871029

變量，循環，極坐標方程

孤城領主領主

O520 ;
5 r4 o* C/ j$ w  q7 [- m #501=150 ; 賦值
#502=100 ;賦值
$ E6 _) _) A" h M44 ;
0 Z4 l3 i1 I7 R3 y# m, ]4 i T0303 M8 ;
2 R+ g% G& e% U' l+ W2 C* @' c M3 S450 ;
; F/ V9 r+ W7 F1 ^" b2 t G0 Z5 ;
N1；
) s; H7 k) e  a' }- F  g #500= #501+1. ;X定位點
#501= #501-1. ;X切削點
- \3 O; h; ?; [G00 X#500 Z5.;
G00 X#501;
G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
N2;
G0 X101.;
) x3 i5 e' c2 M( kM9;
G0X200. Z300. M5  ;
M30 ;
) D: b1 l3 K+ W) L不做車床很多年，看到你的程序，試著編了一下

duanyz

樓主指點下，車進去2mm退出來1mm，程序中的哪一行是退刀啊？

另外n1是行號嗎？可以放在任意行的前面，然后goto1就能跳轉到n1行？

: n9 S0 M1 b/ n7 X: `2 c$ ]

wangice

FANUC的宏滾蛋，SINUMERIK的宏才是王道。

duanyz

真心沒看懂啊，請教樓主
6 N- `- D7 v5 m% ?
O520 ;
* k5 }: x) A" \8 F/ s/ `' ]#501=151 ; 賦值
#502=100 ;賦值
& V# E  u/ s+ `% _- A8 u4 r, gM44 ;
  Q, o" e. e8 GT0303 M8 ;
: Y0 U( o; X4 _! n3 C; CM3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位點
X#501 ;
#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
- x4 m  O8 V+ y9 f2 c* a3 H, OIF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當#501大于或等于100時轉移到N1.這樣可以使她循環到我們需要的尺寸.這里我沒有經過仔細的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
G0X200. M9 ;
- h! B4 o# V) d8 e& hZ300. M5  ;
( f, i: X) Q2 K- vM30 ;
8 M; e$ O! p/ e. F' [! z9 ^
$ k) A) W) X! z1 G; M你的這段程序里z運動只有一個z5一個z-50和最后一個z300，而且在循環段里只有一個z-50，這個z沒回0啊。
8 l: F; j4 o1 y5 Q8 K& ]另外循環段里：
( k% F' f: Q- }/ b/ j* L# qN1 #501= #501-1. ;X定位點    第一次循環#501的值是150
X#501 ;                                 第一次循環x走到150
#501= #501-1. ;X切削點
4 }& \7 x" k* jG90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循環 這個x的值是149，那不是走成錐度了嗎

爽歪歪沙

duanyz

你看人家城主的程序，每車完一刀循環時都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的動作，你的程序根本就沒有，還叫我去看g90是什么意思，真無語了！

jiangssli

好像都是很牛的樣子啊

業余玩家ck

即使搞懂了這些，還不夠啊，宏程序水很深，解決問題時就知道了