本帖最后由 Valnut 于 2013-11-2 23:00 編輯 5 u. n# H+ [6 x* A
5 h; a j7 Q7 v* j: h* J首先,誠摯的感謝大家的關注和祝福!
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, E0 n0 }8 s- M2 K& M8 j! G5 U- G& N: e按慣例,善始善終,貼上以前的帖子。1 {# z+ O9 F& x2 x8 C/ x
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332808 (2個月前《好吧,給你們看一眼,就一眼》)9 J+ Q. Z M- x+ G9 n! Z* F
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342098 (本月初《話不多說,直接上圖,多圖慎入》)
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+ T; l8 Q6 F1 r* [( ]7 N上回說到組裝好了給大家看看效果圖和測試視頻,很抱歉的是回來的加工件中有2個關鍵的零件被做錯了,正在重做,估計得等兩天才能回來,不過底盤已經沒有大礙,下面上圖。由于測試視頻中本人不小心露出了股溝,所以就不發上來了,等到調試好了再給大家看看,謝謝大家的關注!謝謝!
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整體比例圖示 $ P( x: K7 C- Y
(那個人可不是我哈,我的肌肉還差點) 9 Q3 \ w2 `5 P
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(還沒做呢,得抓緊了) 3 [, o, Z! K7 r( E) z
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下面是一組車體狀態圖,時間緊迫,就沒渲染了,還請大家湊合看,不要嫌棄呀~
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認真干活的時候沒顧得上拍照,大家原諒,實物圖比較少。 " ~' l. \: W2 N% l8 u$ K. J$ v# c/ ^
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現階段整車重量大約是50Kg,加上機械手以及其他附件,重量能到60-70Kg吧,不算的重量級別的,畢竟沒什么錢,做不出重量級別的東西來。機械手理論臂展可達1.8m,平臂可舉起重物理論值是10KG,車身長......有事,先走一下,以后更新。
* K0 W* K' d, N# u% ^: u, [缺的那兩個零件一個是機械手的關節連接件和底盤的電機軸,所以機械手沒有裝上,底盤只能擺臂動,還沒辦法跑,所以就沒測試視頻,整體組裝好后,完全調試好大概得一個月左右,爭取在月底給大家奉上完美的測試視頻,再次謝謝大家的關注!
, Y7 n% O8 c- Y0 A! e# S1 v7 D# Q+ v跟大家檢討一下犯的錯誤吧,裝配好上電測試之后突然發現有一條腿的軸和兩個減速箱的軸上沒有裝鍵!!!不得不拆下來裝上,又累得一身臭汗...; c, j9 I( C# e
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補充內容 (2013-12-29 20:04):+ p" a6 m: h' Y! ?8 C
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4 S4 e$ U/ V$ b" ?補充內容 (2013-12-29 20:04):! L/ l3 G' o; J% M' V5 U4 C2 S9 P
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