機械手旋轉定位

卡農戟

     請大神指教！！！圖中零件在上料前要進行旋轉定位，然后還要尺寸檢測，防止混料。請各位大神有沒有好的辦法，或思路！！！步進電機帶動輪子旋轉，檢測到位停止，氣爪夾緊，機械手抓取。其中檢測氣缸伸出檢測，防混料
' n9 ~) E; Z& e" [8 a( Y

挑戰外企88

答案的我

喂我袋鹽

kingreader 發表于 2016-2-17 16:47
2 M) j5 O+ t( Q" _節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

擋塊要加傳感器。lz圖中右側的氣缸估計就是帶傳感器的。
9 o9 [5 v. \0 s

喂我袋鹽

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:40
4 a5 S2 A" \& }  k工件面上有個凸臺，要認向

+ n. E& ?3 w) P' m& k: C: a/ |凸臺寬度 = 長軸直徑？

喂我袋鹽

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:53
零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

" e( q( g+ P1 u! e0 T' s8 c感覺最佳方法是，振動盤不要將工件送入周轉箱，直接送入某個維持方向的隊列，因為振動盤定向，防止混料相對較易做到。
! Q- W! ?. T1 `9 f+ F- E

卡農戟

卡農戟 發表于 2016-2-17 16:53
零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠 ...

恩，謝謝分享

卡農戟

kingreader 發表于 2016-2-17 16:47
  ~; b3 O/ V4 t9 D) l$ B節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

零件加工節拍是：單件出料10秒/個，桁架的時速可達0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時間了，估計不怎么夠

kingreader

  節拍能保證?滑道加機構檢測，檢測零件就按振動盤來，認向可以用摩擦滾動加擋條定位。

卡農戟

工件面上有個凸臺，要認向
0 S5 m4 @3 E1 x: m# X1 y- z( h; X

卡農戟

kingreader 發表于 2016-2-17 16:35
用的到這么麻煩？振動盤

4 X/ E" m: S; X' m料盤對方公司已做好，要利用上去的呢
9 L( |  o' ^" ^. A! q

kingreader

  用的到這么麻煩？振動盤