機(jī)器人打孔攻絲請(qǐng)教

seebb

各位大俠前輩
( s  \& W& c' m
9 l5 Z9 ^3 V* z8 f   最近接了一個(gè)案子, 客戶打算使用機(jī)器人打孔攻絲, 之前沒有做過類似的項(xiàng)目, 所以有幾個(gè)問題想請(qǐng)教一下.

工況: 1. 在圓柱殼體內(nèi)部打孔. 孔位于圓柱面上.
        2. 普通碳鋼
        3. M8的孔, 深度20, 數(shù)量2K
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7 `0 F( y" ?; H1 P( g$ z2 ^7 D請(qǐng)教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力
# [  W" E6 ^; \+ O5 k  W        2. 需要使用潤(rùn)滑油/攻絲油?
; j! X- c0 R  X+ P1 }. H        3. 在圓弧面上打孔會(huì)不會(huì)打偏
        4. 如何避免斷絲斷鉆頭

4 @; G) _. M/ b! n0 t7 }+ H謝謝!
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fangyunsheng

seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動(dòng)力頭的情況, 得到的信息如下:

# {0 s/ Y2 Y+ B- B7 u4 t( W  m1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動(dòng)力頭

前段時(shí)間做過類似的項(xiàng)目，不過工件為鋁。
: ?" H" q) j& [鉆孔和攻絲的動(dòng)力頭是不同的，而且攻絲動(dòng)力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋（通過更換里面的兩個(gè)齒輪可以實(shí)現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格）。
你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲，動(dòng)力頭長(zhǎng)度比較大，約600-800mm，先確定你的工件直徑是不是足夠吧。
( M6 f4 Z: J* e( |* U2 E# B另外根據(jù)我之前的咨詢，速技能的動(dòng)力頭，鉆孔的約在17000，攻絲的約在23000，你說的價(jià)格那么低，需要注意了。
國(guó)產(chǎn)的價(jià)格相對(duì)低很多。
  f& n* ?; K  A' L機(jī)器人剛性不足，確實(shí)容易造成刀具斷裂。
以下科普鉆孔動(dòng)力頭與攻絲動(dòng)力頭不同的原因：
在選擇動(dòng)力頭的時(shí)候，有些不太清楚的客戶可能會(huì)以為買一臺(tái)鉆孔動(dòng)力頭或是鉆攻動(dòng)力頭，在加工時(shí)，只要更換鉆頭，就可以即實(shí)現(xiàn)鉆孔又實(shí)現(xiàn)攻絲。其實(shí)鉆孔動(dòng)力頭和功牙動(dòng)力頭是不同的，更換鉆頭并不能實(shí)現(xiàn)兩種功能，下面我們來(lái)說說為什么兩種動(dòng)力頭不能通用。
　　加工行業(yè)中，鉆孔動(dòng)力頭是一個(gè)集動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和控制裝置于一體的鉆削動(dòng)力頭。鉆孔動(dòng)力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削，絞孔等，所以根據(jù)材質(zhì)，加工能力等都有不同的選擇。
, {3 z2 N$ V. _" K4 O9 F6 z　　攻牙動(dòng)力頭的流程是採(cǎi)牙距工攻牙，適合精密細(xì)小之攻牙加工。攻牙動(dòng)力頭主要是有底孔，然后再工件上進(jìn)行一個(gè)成型加工，擠削出螺紋，加工所需要的牙規(guī)。
# }, M( k4 _0 W$ `) w" Y$ b　　鉆孔動(dòng)力頭和攻牙動(dòng)力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速，鉆孔動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速相對(duì)比攻牙動(dòng)力頭的速度要快。鉆孔動(dòng)力頭可以利用氣缸或油缸來(lái)作為前進(jìn)的作用力，攻牙動(dòng)力頭就不行，必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)置前進(jìn)速度，通過樣規(guī)或齒輪來(lái)作為前進(jìn)后退作用力。
　　所以攻牙動(dòng)力頭和鉆孔動(dòng)力頭不能用同樣的速度加工，因此不可使用同一臺(tái)動(dòng)力頭既進(jìn)行鉆孔加工又進(jìn)行攻牙加工。


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問天問地問自己

最后做的效果如何？圓弧面上打2K孔，很猛啊

兔神自動(dòng)化

樓主的客戶要求，應(yīng)該是使用機(jī)器人做移動(dòng)動(dòng)力，配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。
, @) J) R( D1 d- F$ q+ |+ R% W打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了，應(yīng)該不需要到260Kgf，可以考慮使用從上往下的方式，用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來(lái)完成。
至于定位問題，既然是圓柱，那在打孔前端加一個(gè)弧形限位塊，應(yīng)該就解決了。
此方案的要點(diǎn)在于：圓柱平放，是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的

seebb

剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:

1. 需要鉆孔攻絲兩套動(dòng)力頭
2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長(zhǎng)期使用, 但更換起來(lái)比較麻煩, 針對(duì)不同的螺牙需要配置不同的動(dòng)力頭
3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來(lái)下壓力在300Kgf
4. 動(dòng)力頭伸縮旋轉(zhuǎn)
5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時(shí)候需要做好防水防塵
6. M12的打孔動(dòng)力頭價(jià)格14K, 攻絲頭8K
7. 建議工作的時(shí)候動(dòng)力頭固定死, 工件移動(dòng).
0 p$ z) P' B. r% j8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.

seebb

剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動(dòng)力頭的情況, 得到的信息如下:

7 N& L+ B8 y1 ~% z1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動(dòng)力頭
2. 需要提供冷卻液
3. 動(dòng)力頭有伸縮旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作
4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)
# ?+ B" d+ f, h+ N! M" ]5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點(diǎn)覺得有點(diǎn)問題)
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shaolm2020

先看看，沒接觸過

threetigher

10kgf而且可變，要油，可能偏，可能斷。還要除屑。

TFT_polaris

TFT_polaris 發(fā)表于 2016-1-5 06:56
發(fā)電機(jī)外殼嗎，見過一臺(tái)這樣的設(shè)備，打內(nèi)部圓周孔

算是臺(tái)自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備吧，放到殼中央，找正。編程，鉆孔，孔在垂直方向有個(gè)角度?？磥?lái)是同一個(gè)東西

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無(wú)敵老大

共同學(xué)習(xí)下