機器人打孔攻絲請教

seebb

各位大俠前輩

2 }6 c: O/ b% }3 k   最近接了一個案子, 客戶打算使用機器人打孔攻絲, 之前沒有做過類似的項目, 所以有幾個問題想請教一下.

工況: 1. 在圓柱殼體內部打孔. 孔位于圓柱面上.
        2. 普通碳鋼
# t% s# b, h% t        3. M8的孔, 深度20, 數量2K
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- S; M# N. l! \. B1 p7 }6 L" [請教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力
        2. 需要使用潤滑油/攻絲油?
        3. 在圓弧面上打孔會不會打偏
        4. 如何避免斷絲斷鉆頭

3 v# Z7 F. i# I# E+ w) k6 v2 e: u  r謝謝!
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fangyunsheng

seebb 發表于 2016-1-6 09:51
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:
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8 c( ]! O; x. ]9 H1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭

/ u% [/ g& l. ^* s( ~5 X前段時間做過類似的項目，不過工件為鋁。
0 I0 H- C! t3 G& {& Y& ]& {& E鉆孔和攻絲的動力頭是不同的，而且攻絲動力頭一般只能攻一種規格的螺紋（通過更換里面的兩個齒輪可以實現不同的螺紋規格）。
- s( a* i6 v/ {/ [6 ?你的情況是要在圓柱內部鉆孔攻絲，動力頭長度比較大，約600-800mm，先確定你的工件直徑是不是足夠吧。
3 J$ ^0 v' k1 V* J另外根據我之前的咨詢，速技能的動力頭，鉆孔的約在17000，攻絲的約在23000，你說的價格那么低，需要注意了。
6 e# C. E7 p1 G國產的價格相對低很多。
6 F/ _% o% t  V3 o機器人剛性不足，確實容易造成刀具斷裂。
以下科普鉆孔動力頭與攻絲動力頭不同的原因：
在選擇動力頭的時候，有些不太清楚的客戶可能會以為買一臺鉆孔動力頭或是鉆攻動力頭，在加工時，只要更換鉆頭，就可以即實現鉆孔又實現攻絲。其實鉆孔動力頭和功牙動力頭是不同的，更換鉆頭并不能實現兩種功能，下面我們來說說為什么兩種動力頭不能通用。
　　加工行業中，鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運動、進給運動和控制裝置于一體的鉆削動力頭。鉆孔動力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削，絞孔等，所以根據材質，加工能力等都有不同的選擇。
4 I3 ]0 H4 h; P( T4 P　　攻牙動力頭的流程是採牙距工攻牙，適合精密細小之攻牙加工。攻牙動力頭主要是有底孔，然后再工件上進行一個成型加工，擠削出螺紋，加工所需要的牙規。
: ^( o0 B, P( V, j8 g. ?　　鉆孔動力頭和攻牙動力頭最大的區別就是主軸的轉速，鉆孔動力頭的轉速相對比攻牙動力頭的速度要快。鉆孔動力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進的作用力，攻牙動力頭就不行，必須要根據自己的轉速來設置前進速度，通過樣規或齒輪來作為前進后退作用力。
　　所以攻牙動力頭和鉆孔動力頭不能用同樣的速度加工，因此不可使用同一臺動力頭既進行鉆孔加工又進行攻牙加工。

問天問地問自己

最后做的效果如何？圓弧面上打2K孔，很猛啊

兔神自動化

樓主的客戶要求，應該是使用機器人做移動動力，配上鉆頭、冷卻系統。
打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了，應該不需要到260Kgf，可以考慮使用從上往下的方式，用你鉆頭及相關配件的重力來完成。
至于定位問題，既然是圓柱，那在打孔前端加一個弧形限位塊，應該就解決了。
此方案的要點在于：圓柱平放，是可以轉動的

seebb

剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:
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1. 需要鉆孔攻絲兩套動力頭
2. 攻絲使用螺紋牙規, 可以長期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對不同的螺牙需要配置不同的動力頭
3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf
# Z4 {6 D+ l! ]& C1 f5 B/ n4. 動力頭伸縮旋轉
7 D4 A7 E' f) L! w7 b) {* L4 s5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時候需要做好防水防塵
6. M12的打孔動力頭價格14K, 攻絲頭8K
7. 建議工作的時候動力頭固定死, 工件移動.
8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.

seebb

剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:

1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
2. 需要提供冷卻液
3. 動力頭有伸縮旋轉兩個動作
6 i9 O4 l" I3 l. H+ H2 v4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)
; [& _! I7 T4 l" H7 D/ S& Z$ F5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點覺得有點問題)
' ?! I7 M" @8 J. z# G

shaolm2020

先看看，沒接觸過

threetigher

10kgf而且可變，要油，可能偏，可能斷。還要除屑。

TFT_polaris

TFT_polaris 發表于 2016-1-5 06:56
發電機外殼嗎，見過一臺這樣的設備，打內部圓周孔

算是臺自動化數控設備吧，放到殼中央，找正。編程，鉆孔，孔在垂直方向有個角度。看來是同一個東西
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無敵老大

共同學習下