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機(jī)器人打孔攻絲請(qǐng)教

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發(fā)表于 2016-1-4 22:24:08 | 只看該作者 |正序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大俠前輩
( s  \& W& c' m
9 l5 Z9 ^3 V* z8 f   最近接了一個(gè)案子, 客戶打算使用機(jī)器人打孔攻絲, 之前沒有做過類似的項(xiàng)目, 所以有幾個(gè)問題想請(qǐng)教一下.6 r6 f( D$ Z1 l( z
$ u8 }$ B) N, R) S* t$ @' P
工況: 1. 在圓柱殼體內(nèi)部打孔. 孔位于圓柱面上.0 M7 P# `# h$ `
        2. 普通碳鋼4 N4 R" {* K0 S
        3. M8的孔, 深度20, 數(shù)量2K
0 \+ t0 A# C2 i8 b
7 `0 F( y" ?; H1 P( g$ z2 ^7 D請(qǐng)教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力
# [  W" E6 ^; \+ O5 k  W        2. 需要使用潤(rùn)滑油/攻絲油?
; j! X- c0 R  X+ P1 }. H        3. 在圓弧面上打孔會(huì)不會(huì)打偏/ ^2 b+ J( T) c# I9 e" \
        4. 如何避免斷絲斷鉆頭% z  Q5 R  K4 D' u/ P% k& j

4 @; G) _. M/ b! n0 t7 }+ H謝謝!
! x( T+ p5 r: k9 l
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6 ]$ m! o2 J- w/ d: u4 ?6 w+ l! K8 ~
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15#
發(fā)表于 2016-12-18 17:56:32 | 只看該作者
seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51& ?% G# O9 O4 n3 t
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動(dòng)力頭的情況, 得到的信息如下:  y+ ]# b2 B. \! y$ E! _" b. H

# {0 s/ Y2 Y+ B- B7 u4 t( W  m1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動(dòng)力頭
* y7 k) i9 b: l6 o8 }- n
前段時(shí)間做過類似的項(xiàng)目,不過工件為鋁。
: ?" H" q) j& [鉆孔和攻絲的動(dòng)力頭是不同的,而且攻絲動(dòng)力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋(通過更換里面的兩個(gè)齒輪可以實(shí)現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格)。9 G5 M9 R5 G1 K) c) R
你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲,動(dòng)力頭長(zhǎng)度比較大,約600-800mm,先確定你的工件直徑是不是足夠吧。
( M6 f4 Z: J* e( |* U2 E# B另外根據(jù)我之前的咨詢,速技能的動(dòng)力頭,鉆孔的約在17000,攻絲的約在23000,你說的價(jià)格那么低,需要注意了。- j, K3 k  H+ S) t2 X$ x
國(guó)產(chǎn)的價(jià)格相對(duì)低很多。
  f& n* ?; K  A' L機(jī)器人剛性不足,確實(shí)容易造成刀具斷裂。0 t4 [/ X& ?1 }0 ?( j* Z0 M& o* O
以下科普鉆孔動(dòng)力頭與攻絲動(dòng)力頭不同的原因:# |. ]$ e1 M2 f
在選擇動(dòng)力頭的時(shí)候,有些不太清楚的客戶可能會(huì)以為買一臺(tái)鉆孔動(dòng)力頭或是鉆攻動(dòng)力頭,在加工時(shí),只要更換鉆頭,就可以即實(shí)現(xiàn)鉆孔又實(shí)現(xiàn)攻絲。其實(shí)鉆孔動(dòng)力頭和功牙動(dòng)力頭是不同的,更換鉆頭并不能實(shí)現(xiàn)兩種功能,下面我們來(lái)說說為什么兩種動(dòng)力頭不能通用。# y1 I7 P9 R+ J0 P* ~
  加工行業(yè)中,鉆孔動(dòng)力頭是一個(gè)集動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和控制裝置于一體的鉆削動(dòng)力頭。鉆孔動(dòng)力頭主要是用于工件鉆孔加工,銑削,絞孔等,所以根據(jù)材質(zhì),加工能力等都有不同的選擇。
, {3 z2 N$ V. _" K4 O9 F6 z  攻牙動(dòng)力頭的流程是採(cǎi)牙距工攻牙,適合精密細(xì)小之攻牙加工。攻牙動(dòng)力頭主要是有底孔,然后再工件上進(jìn)行一個(gè)成型加工,擠削出螺紋,加工所需要的牙規(guī)。
# }, M( k4 _0 W$ `) w" Y$ b  鉆孔動(dòng)力頭和攻牙動(dòng)力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速,鉆孔動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速相對(duì)比攻牙動(dòng)力頭的速度要快。鉆孔動(dòng)力頭可以利用氣缸或油缸來(lái)作為前進(jìn)的作用力,攻牙動(dòng)力頭就不行,必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)置前進(jìn)速度,通過樣規(guī)或齒輪來(lái)作為前進(jìn)后退作用力。5 e  b3 H1 X# U8 m0 Y
  所以攻牙動(dòng)力頭和鉆孔動(dòng)力頭不能用同樣的速度加工,因此不可使用同一臺(tái)動(dòng)力頭既進(jìn)行鉆孔加工又進(jìn)行攻牙加工。9 z- a" e1 K% U/ ^0 V$ q1 m
7 u2 k6 R8 N0 @3 D* v

( |5 @9 [. h0 ^0 z+ C
14#
發(fā)表于 2016-12-17 21:26:11 | 只看該作者
最后做的效果如何?圓弧面上打2K孔,很猛啊
13#
發(fā)表于 2016-1-7 11:45:17 | 只看該作者
樓主的客戶要求,應(yīng)該是使用機(jī)器人做移動(dòng)動(dòng)力,配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。
, @) J) R( D1 d- F$ q+ |+ R% W打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了,應(yīng)該不需要到260Kgf,可以考慮使用從上往下的方式,用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來(lái)完成。' G  a/ ^2 G1 g2 ~
至于定位問題,既然是圓柱,那在打孔前端加一個(gè)弧形限位塊,應(yīng)該就解決了。1 H  B# E$ P$ Q9 \8 Y! i1 P
此方案的要點(diǎn)在于:圓柱平放,是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的

點(diǎn)評(píng)

謝謝! 動(dòng)力頭深度進(jìn)給用的是80mm的氣缸, 算下來(lái)力量就是210Kgf, 所以機(jī)器人的負(fù)載至少要300Kg. 我打算機(jī)器人不動(dòng), 大圓筒回轉(zhuǎn).打孔的時(shí)候圓筒抱死.  發(fā)表于 2016-1-7 14:20
12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 10:56:12 | 只看該作者
剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:3 l: z; r) c- _5 w( M9 i4 @
: |) o: A; m7 \; p- `. Q- {2 P9 N
1. 需要鉆孔攻絲兩套動(dòng)力頭0 `+ L* p# e& o5 [+ D5 D
2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長(zhǎng)期使用, 但更換起來(lái)比較麻煩, 針對(duì)不同的螺牙需要配置不同的動(dòng)力頭* u; t, a: _8 I) b( f8 ]# ]. J
3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來(lái)下壓力在300Kgf0 U7 T* k7 X1 @: D8 k8 u" G5 D
4. 動(dòng)力頭伸縮旋轉(zhuǎn)8 ^* |$ N! l; ?9 _4 ]& a1 @) }1 ?
5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時(shí)候需要做好防水防塵+ m- t, q( v# V# u6 _, _4 w8 Y$ U
6. M12的打孔動(dòng)力頭價(jià)格14K, 攻絲頭8K( c2 c) M: N2 i( w7 I& b
7. 建議工作的時(shí)候動(dòng)力頭固定死, 工件移動(dòng).
0 p$ z) P' B. r% j8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.
11#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 09:51:46 | 只看該作者
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動(dòng)力頭的情況, 得到的信息如下:$ M* r- c" I% x4 \2 ?, l, R% a, P

7 N& L+ B8 y1 ~% z1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動(dòng)力頭4 g5 {$ J6 U$ h
2. 需要提供冷卻液* ~% L9 F, {3 z. z/ A' T
3. 動(dòng)力頭有伸縮旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作& J9 w$ C; I' k5 h& J
4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)
# ?+ B" d+ f, h+ N! M" ]5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點(diǎn)覺得有點(diǎn)問題)
2 D2 W% x) t* o! N' _& r
) Q3 I  L6 h2 B$ p* ^
10#
發(fā)表于 2016-1-5 21:41:25 | 只看該作者
先看看,沒接觸過
9#
發(fā)表于 2016-1-5 21:00:40 | 只看該作者
10kgf而且可變,要油,可能偏,可能斷。還要除屑。
8#
發(fā)表于 2016-1-5 19:48:51 | 只看該作者
TFT_polaris 發(fā)表于 2016-1-5 06:56 7 m5 U' a& H2 o* F$ r6 H5 C
發(fā)電機(jī)外殼嗎,見過一臺(tái)這樣的設(shè)備,打內(nèi)部圓周孔
/ ?5 _5 s+ o$ f/ u6 O& t
算是臺(tái)自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備吧,放到殼中央,找正。編程,鉆孔,孔在垂直方向有個(gè)角度??磥?lái)是同一個(gè)東西9 z  m" j1 ^. O, B% q, D( Z& D: T

% f. u9 A: |, p7 S' h! O8 ~/ m0 ~& N! y
7#
發(fā)表于 2016-1-5 16:10:57 | 只看該作者
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