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本帖最后由 機器人焊接 于 2015-12-25 15:40 編輯 3 _0 i, Q( y$ t: J4 M u
0 q9 w3 H# _! i- |- R第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。" K/ f4 a1 A( w) E+ E1 o
第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產品編程)。
8 H& s% Y% k) v Z L8 g- i第三步把機器臂調節到如圖2的位置，調節方法(如果按順時針行走調節x-,z-。轉動機器臂到下一個位置點調節x+,z+，如果逆時針行走反之。)+ f7 L& s: @8 q7 V$ Z! @8 f2 h; i, K
第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。9 q& r, Q2 E" c1 ], |6 E0 A5 H
然后轉動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結束如圖4<轉動機器臂設點的時候不要碰到產品，編程完成后測試下行走流暢度>6 y# h! W; M1 Z) B* l( a" S
下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440 歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！
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各個角度搶嘴位置圖①—④8 k3 f- T5 ]" o* h, Y
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發表于 2015-12-25 15:37:46
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