在木板上快速運動的機器人怎么急剎車

張小楓

求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！

twbb

實際實驗一下，看看你機子和地板的摩擦系數是多少，計算一下摩擦力、慣性，加速度、停止距離，看是不是能滿足要求。如果根本不能滿足，只能想辦法增加摩擦系數（如設個摩擦減速板等），或者除摩擦力外再加別的力（如設個地錨，制動火箭等）。

ruinglu

降落傘，還有你需要ABS系統

思密達zl

思密達zl 發表于 2015-4-16 12:38
跟航母的阻攔鎖一個原理吧，急劇減速，

不用鋪設在外面啊，用小鋼絲繩，鋼絲繩與其行程等長，一到達指定行程，鋼絲繩繃緊，阻止其繼續向前運動，鋼絲繩可以與定滑輪，或惰輪繞接，鋼絲繩完全可以設置在地面以下，用類似導軌的管給鋼絲繩導向，防止鋼絲繩不按指定的路線往復運動

張小楓

愛妮兒 發表于 2015-4-16 15:39
提前減

條件不允許。。

愛妮兒

提前減

張小楓

思密達zl 發表于 2015-4-16 12:38
跟航母的阻攔鎖一個原理吧，急劇減速，

但是因為場地要求不允許鋪設類似的東西，所以很頭疼這個問題

思密達zl

跟航母的阻攔鎖一個原理吧，急劇減速，

張小楓

liuzhongqi 發表于 2015-4-15 08:14
消除慣性和增加摩擦力，必須增大與底板的接觸面積，用履帶式的不行嗎？在增加一個抱死機構。

但是用履帶的不好全向，還有就是重量增加太多，加速負擔又變大了。。。

liuzhongqi

消除慣性和增加摩擦力，必須增大與底板的接觸面積，用履帶式的不行嗎？在增加一個抱死機構。