電機者，機械之重器也

逍遙處士

電機者，機械元件之重器也，其性不可不察。

異步電機上交流電，定子繞組交替通電，形成的交變磁場好比在旋轉一般，如果視作旋轉，其旋轉速度則稱為電磁轉速。磁場這么一交變，在轉子圓周縱向導條上產生感應電流，感應電流切割磁場，就產生了力，于是電磁轉矩就形成了。

定子磁場繼續旋轉，轉子也跟隨旋轉，定子磁場快，轉子慢，于是二者始終有速度差，這樣感應電流始終在切割磁場。而電磁轉矩與負載轉矩平衡，于是電機就這么穩定的運轉著。

負載轉矩主動，電磁轉矩被動。當負載轉矩增大時，電磁轉矩還未來得及跟上，于是轉子轉速變慢，但是，定子的電磁轉速卻始終不變。于是二者的速度差變大，也就是轉差變大，轉差變大，電磁轉矩變大，與負載轉矩相平衡，于是電機穩定運轉在新的速度上。但是，這時的轉速，要比剛才的轉速慢那么一點。

當負載轉矩又變小時，電磁轉矩還未來得及變化，于是轉子加速運轉，但定子的電磁轉速始終不變，于是二者的轉差變小，轉差變小，電磁轉矩也變小，繼而與負載轉矩相平衡，于是電機又穩定運轉在新的速度上。但是，這個速度要比之前的快那么一點。

值得注意的是，轉矩的巨大變化，對應著的卻是轉速的微小變化。也就是說，即使負載轉矩大幅度波動，轉子的轉速也不過是微幅波動而已。這就是電機的所謂機械硬特性！電機，純爺們是也。

曾經有位電氣工程師，給我出了一道題，說是用兩個伺服電機控制鋁箔的收放卷，一個電機負責速度，一個電機負責張力，請問怎么控制？當時只能答道，“容我三思”。如今想來，可讓一電機走速度環，一電機走電流環。速度環維持速度不變，其電流隨鋁箔的張力而“自動”增減；電流環維持電流不變，對應張力不變，其速度隨鋁箔速度而“自動”增減。二者各執一端，各負其責，余則自動隨順。

愚細思之，其實電機的性子都是與生俱來的，它有自己的脾氣，有自己的性格，我們不用過多操心，只需詳加了解，善加引導，隨順于它即可。

子曰，學而不思則罔，思而不學則殆。雖終日見之而不思之，其與不見，相去遠乎哉？不遠也。

小弟波仔

學習了

灝2016

機械夢想者2 發表于 2014-3-12 10:08
大俠說的是異步電機，還有同步，變頻，伺服等，控制電機是最難的。學習來吃力啊，大俠有好的建議嗎？學生關 ...

是的 ，樓主說的是異步電機，還有交流串激電機，它的原理也不同，速度控制方式也不同、

kunge660

huhaofei

道長，再往細說呀

波盼

請教一下伺服電機怎么控制速度環與電流環啊

namenon

很精辟，長知識了

tigerguo1975

僅僅只是速度環和電流環，可能實現起來會碰到一些問題。

收卷的卷徑會越來越大，放卷的卷徑會越來越小。鋁箔收卷假定用3寸的漲軸，逐漸收至0.5米卷徑；放卷相當；幅寬假定0.5米。
按恒線速和恒轉速兩種實現方式來，恒線速優于樓主的恒轉速，體現于伺服功率選定，及張力變形控制。

認識淺薄，僅供樓主參考。

蟄蜂讜羽

一粒冰冷的沒有生命的鐵器，在筆者那里變成了一個活靈活現的神者，其實，也的確如此，我們要愛它們！

逍遙處士

偉光 發表于 2014-4-6 20:17
拜讀了仁者的帖子 理論功底深厚。我就是搞大型電機設計的。贊嘆。

請您多指教！

偉光

拜讀了仁者的帖子 理論功底深厚。我就是搞大型電機設計的。贊嘆。