本帖最后由 鄉村非主流 于 2013-12-13 21:34 編輯 , K+ V/ \9 f9 N" F" C+ N! i
% x# u* ^2 S' V2 ? 經常會看到有人發與宏程序有關的帖子.不是難度太高就是講得不怎么靠譜.今天講講我自己對宏程序的理解..
# ?* Q2 W! [5 Y 宏程序一般分為A類和B類.A類宏調用比較麻煩.B類宏用起來比較方便.類似于C語言.現在的機床基本上都支持B類宏.' }& i$ Y ~2 ?. a* k
本人只操作過廣數和Fanuc系統.她們宏程序應用基本都是一樣的.現在以Fanuc為例說說.本帖目的只在于溝通與探討..
" j+ P1 _) d% L7 ?; m* WFanuc系統的變量由符號#和變量序號組成.如:#I(I=1,2,3,...,例如#5, #500, #100等).將跟隨在地址符后的數值用變量來代替的過程稱為引用變量.例如:G01 X#100 Y-#101 F#102;.當 #100=100. #101=50. #102=80時.上式即代表為:G01 X100. Y-50. F80;.0 `6 b! W) k9 O6 F P! y
變量的種類.變量分為局部變量.公共變量.系統變量.局部變量(#1-#33)是在宏程序中局部使用的變量.當1號宏程序調用2號宏程序且都有變量#1時,由于變量#1服務于不同的局部.所以1號程序中的#1與2號程序中的#1不是同一個變量.因此可以賦予不同的值.互不影響.公共變量(#100-#149,#500-#549)貫穿于整個程序過程.當宏程序1調用宏程序2時.且都有#100變量時.由于#100是公共變量.所以1中的#100與2中的#100都是同一個變量.系統變量是指有固定用途的變量.她的值決定系統的狀態.包括刀具偏置變量.接口輸入.輸出信號變量.及位置信號變量等等..(系統變量這塊還搞不懂.有的是生產廠家定的.希望有人能夠指點指點).宏程序通常使用局部變量和公共變量.#500以上的變量斷電后不丟失.
. K0 A7 I2 d5 x: J4 x" n B類宏賦值:直接賦值例如:#100=100.0
2 }5 ?- Y! H. T1 u$ b #100=30.+20.6 F7 c3 V: J+ z5 ?, W$ R6 B
常用混合計算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
8 T+ \2 Y; C( { ]2 p 運算次序為:1;函數SIN[#4]* H. @5 Y/ R9 K7 F/ C
2;乘和除運算#3*SIN[#4]
* _. u/ N7 M p 3:加減運算#2+#3*SIN[#4] 0 q# K) N" p+ ~0 C
也可以通過括號改變運算順序例如:#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ] / #6 ]6 \4 p/ Z) L# Y
轉移指令GOTO的應用;/ K% O' Q8 l9 r4 C1 N% i. L
例如:GOTO1007 A* U! B& L; ]+ K' {1 M/ P
無條件轉移到N100程序段.用的較多.可以省去了跳段符號.不過很多人習慣用跳段開關.我比較喜歡這個方便. / |4 p1 q, d: A, k# Q
條件轉移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100 5 L, N% ^0 A) t& M0 [8 ]
當#1大于#100時轉移到N100程序段.至于什么大于小于這些自己看書去.打字累的慌. 6 T' R2 ?) O/ Z. Z
還有個循環指令WHILE[條件式]DOm(m=1.2.3.....)
% d, [9 }& X/ Z( l; p5 Y4 Y ......7 L$ A5 v* e; r3 B& a4 x+ r
ENDm;這個比較少用.大概格式就這樣了
3 Q( Q/ m+ k1 W5 E其實在實際加工中宏程序用的比較少.也許是現在很多人不會用的原因.4 u* ]% C, @, Q
我現在舉個簡單的例子:比如我們加工棒料是有時從直徑150車到100時.如果用G90比較費時間.當然電腦編程全部用的是G01.走刀.速度比循環車要快.但是程序繁瑣.那我們就用宏程序來編個吧.比如我們每刀切削2MM.退刀1MM.+ M0 [; u( y" P
O520 ;
7 M1 H y7 t8 C4 l3 e/ Q8 K#501=151 ; 賦值
$ R8 C3 t* I, J#502=100 ;賦值( G5 z* [% j! K6 m( c
M44 ;
7 f9 ], W% |& H% [* hT0303 M8 ;
8 r9 g" C8 a% T0 l. |M3 S450 ;
' s; `* w' [2 m9 t0 U/ ?G0 Z5 ;
& C0 |( h7 j2 aN1 #501= #501-1. ;X定位點1 P4 p- O' Z- O1 c2 U
X#501 ; % a4 x& T& d- c' m
#501= #501-1. ;X切削點- \; d8 T+ L* @- D: p5 d
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;( Q: j4 L- h4 E& @
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當#501大于或等于100時轉移到N1.這樣可以使她循環到我們需要的尺寸.這里我沒有經過仔細的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
, b4 k/ g7 W/ j, ?) h1 G7 bG0X200. M9 ;
8 X6 |. p$ K( i3 tZ300. M5 ;/ N' r1 l, x8 G+ O* L) n
M30 ;. r; `6 n Q8 b, [: m: L
%這個程序走刀基本與G01編程類似了.退刀還可以給小點.自己改吧
$ m D+ F0 |, x# C, L9 G! p小弟不才.以前是種地的.這里搞什么開發區.田被征用了.只有改行了.求指點.求指教.- p4 y) f. b3 c k
我還編了個螺紋左右借刀加工的宏程序.看了下資料.了解了下思路.自己整了個.今天沒時間了.明天發.個人覺得只要把這個程序看得懂.其他什么橢圓加工神馬的都大同小異了.
% ~% O. x& s" e; ]3 B& Z+ F' u% i" p7 B. I
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