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查看: 17856|回復(fù): 56

《機器人》不會更新帖子,只好再開一帖,向大家報告最新進度

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發(fā)表于 2013-11-2 22:51:56 | 只看該作者 |正序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 Valnut 于 2013-11-2 23:00 編輯
! o& a8 j6 S0 a; W4 ^3 x6 N8 ?! \; p( @. I" R1 h" R. O% u* `  x, `7 ?
首先,誠摯的感謝大家的關(guān)注和祝福!
$ v2 A& Q" G- B! W: t
- V0 @' v: f7 R! R2 Y2 f# L+ B, [# M按慣例,善始善終,貼上以前的帖子。
! _9 p8 d- ]! F) J8 n4 Thttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332808 (2個月前《好吧,給你們看一眼,就一眼》)6 p, s0 F$ m! U9 M, u3 Z& P
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342098 (本月初《話不多說,直接上圖,多圖慎入》)
/ A$ V' O. s& }, X6 ]' P7 O
+ p8 w( D& d% ~  t上回說到組裝好了給大家看看效果圖和測試視頻,很抱歉的是回來的加工件中有2個關(guān)鍵的零件被做錯了,正在重做,估計得等兩天才能回來,不過底盤已經(jīng)沒有大礙,下面上圖。由于測試視頻中本人不小心露出了股溝,所以就不發(fā)上來了,等到調(diào)試好了再給大家看看,謝謝大家的關(guān)注!謝謝!
+ ?) I6 b, `4 ?- C' ?) M/ l- D- ~9 Y; Y! X9 i, h  V; H
1 L1 |+ e" E- s: `* C; o  y1 }: H
整體比例圖示
0 g) L3 v* Z, k" c4 o/ p
(那個人可不是我哈,我的肌肉還差點)
9 ?( l# [* F: W6 G# v/ R1 y7 ~
* c, D, Q+ S7 T( g0 U& l- V: d
4 ?" n  u4 H% {) \( E
遙控器

5 [' y6 C+ V3 Q8 B* r  g
(還沒做呢,得抓緊了)

' g  L9 G/ G- V; X/ \, `
/ g* z* |% b: B( ^4 U* I
下面是一組車體狀態(tài)圖,時間緊迫,就沒渲染了,還請大家湊合看,不要嫌棄呀~

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認真干活的時候沒顧得上拍照,大家原諒,實物圖比較少。
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現(xiàn)階段整車重量大約是50Kg,加上機械手以及其他附件,重量能到60-70Kg吧,不算的重量級別的,畢竟沒什么錢,做不出重量級別的東西來。機械手理論臂展可達1.8m,平臂可舉起重物理論值是10KG,車身長......有事,先走一下,以后更新。
2 m9 Y9 T8 F. N1 o% A7 C) z( m缺的那兩個零件一個是機械手的關(guān)節(jié)連接件和底盤的電機軸,所以機械手沒有裝上,底盤只能擺臂動,還沒辦法跑,所以就沒測試視頻,整體組裝好后,完全調(diào)試好大概得一個月左右,爭取在月底給大家奉上完美的測試視頻,再次謝謝大家的關(guān)注!
$ c/ A4 q6 s  V. h  k7 ]8 S跟大家檢討一下犯的錯誤吧,裝配好上電測試之后突然發(fā)現(xiàn)有一條腿的軸和兩個減速箱的軸上沒有裝鍵!!!不得不拆下來裝上,又累得一身臭汗.../ u2 @; ?+ A9 e2 E; Q! r0 z/ l

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( C& N* e% F$ w
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補充內(nèi)容 (2013-12-29 20:04):
3 f# P# L% z4 X" L. n7 W4 qhttp://www.unocn.com% V9 w: c2 s& [1 {8 A  Q! ]
6 k5 m. Z3 r) X$ Z2 R" F) {
補充內(nèi)容 (2013-12-29 20:04):: H3 E4 u$ d: W* n& i. {) d0 W, R
http://www.unocn.com 右腦智能科技

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zhuxuwei8 + 1 做的不錯,而且共享。。。加分。。。
老鷹 + 30 善始善終!
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valnut1992 + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!
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 樓主| 發(fā)表于 2016-1-15 18:00:46 | 只看該作者
志士心 發(fā)表于 2014-8-12 23:07 5 y/ Y9 S9 p3 a" N
樓主厲害,會設(shè)計也會實際的一些操作還會控制。我想問下樓主,你的這個機器人設(shè)計過程有很詳細的計算過程吧 ...

: ?# v1 s, M; B5 \5 h  Y5 f2 m! |過程其實沒那么復(fù)雜,當(dāng)時學(xué)生年代,沒有考慮那么細,除去比較重要的零件做過大致分析外,沒有做過多的設(shè)計計算。本是玩具,不是高精尖,也不是工程機械,所以專業(yè)的分析軟件是完全沒必要的。
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發(fā)表于 2016-1-15 10:16:05 | 只看該作者
第一張那個圖是用什么軟件做的
55#
發(fā)表于 2016-1-13 15:16:33 | 只看該作者
機械手的電機是有帶減速器的吧?
54#
發(fā)表于 2016-1-13 14:08:59 | 只看該作者
贊一個!??!
53#
發(fā)表于 2014-8-13 14:35:29 | 只看該作者
期待下一期
52#
發(fā)表于 2014-8-12 23:07:03 | 只看該作者
樓主厲害,會設(shè)計也會實際的一些操作還會控制。我想問下樓主,你的這個機器人設(shè)計過程有很詳細的計算過程吧?一般設(shè)計該從哪些地方去入手呢?像一些受力問題,如何設(shè)計最優(yōu)的手臂長度,電機的選擇等,另外會用到分析軟件嗎?

點評

過程其實沒那么復(fù)雜,當(dāng)時學(xué)生年代,沒有考慮那么細,除去比較重要的零件做過大致分析外,沒有做過多的設(shè)計計算。本是玩具,不是高精尖,也不是工程機械,所以專業(yè)的分析軟件是完全沒必要的。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-1-15 18:00
51#
發(fā)表于 2014-8-12 22:57:50 | 只看該作者
布魯諾105 發(fā)表于 2013-11-3 13:01 ' v( }6 N( O* R. M4 a; O2 R
不能全用履帶么

, b( A# G# z, _+ T全履帶的話在平地上行駛就沒那么方便了,履帶加上橡膠的車輪可以適應(yīng)不同的路面環(huán)境,樓主考慮的很全啊呵呵
50#
發(fā)表于 2014-8-12 20:51:42 | 只看該作者
樓主犀利
49#
發(fā)表于 2014-8-12 16:33:15 | 只看該作者
樓主 是高手
48#
發(fā)表于 2014-8-12 16:17:18 | 只看該作者
樓主手上功夫好,學(xué)習(xí)
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