關(guān)于六自由度機(jī)器人的各種問題

葉慕一 · 發(fā)表于 2013-3-9 10:26:09

目前實(shí)驗(yàn)室要按照現(xiàn)有的史陶比爾里自由度機(jī)器人仿制一臺(tái)，我現(xiàn)在完全不懂，請(qǐng)教各位前輩。目前有的問題是，伺服電機(jī)和諧波減速器怎么選型？還有就是斷電狀態(tài)下靠什么自鎖機(jī)構(gòu)保持位姿不變？

hitmanman · 發(fā)表于 2015-8-12 09:04:57

huwangning 發(fā)表于 2013-3-9 21:20 1 U+ Q: O2 o2 j L1 |4 Q/ ~+ k' s3 U
對(duì)于交流伺服電機(jī)來說，抱閘是選配的。另外，需要注意的是對(duì)關(guān)節(jié)型機(jī)器人，伺服電機(jī)的編碼器要絕對(duì)式的。

這個(gè)看控制器吧？

比較喜歡發(fā)呆 · 發(fā)表于 2015-8-12 00:29:49

這些問題好像都太初步了
。

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-2 18:05:27

能提出問題說明你有潛質(zhì)！

紅仔008 · 發(fā)表于 2015-4-2 15:46:44

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

前景錢 · 發(fā)表于 2014-9-22 09:56:54

期等高手。

與夢(mèng)想同在 · 發(fā)表于 2014-9-20 12:50:38

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

maodo · 發(fā)表于 2014-9-19 15:34:19

真正的學(xué)習(xí)了

HFU02 · 發(fā)表于 2014-6-24 11:13:59

frtapple 發(fā)表于 2014-3-6 16:13
# ~- c! Z- p/ Q! m; Y4 T2 N剎車我也搜了很久，一般好像都是電機(jī)自帶。另配的我只用過臺(tái)灣仟岱制動(dòng)器。。。其余品牌等大神指點(diǎn)12了。 ...

我知道的多摩川，松下的都有帶抱閘的

robert1015 · 發(fā)表于 2014-4-4 15:41:27

學(xué)習(xí)了。

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-29 21:45:15

受益不淺

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