我的六軸機器人開發進展 四（至2012.12.14）----機器人代碼自動運行

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機器人手動功能基本完善。現在可以實現機器人代碼自動運行功能，當前還只支持2條指令：MOVL/MOVJ。更多指令支持還在進一步完善中。
       時至今日，機器人的重要功能都已得到實際驗證，測試可以使用到一般的物料搬運等場合。我想下一步的工作除了繼續完成控制器的功能外，3個月前設計的16KG六軸機器人希望可以開始進入制造階段了。有個公司提到機器人視覺方面的需求，而機器人視覺確實也很有應用前景，所以以后的時間會安排進行視覺識別方面的開發。
           

xmjun_86

吼吼，好厲害的樣子

偶爾來來d

高手啊，頂一個

佩欽

很好！

陳曉偉

劉澤眾 發表于 2012-12-15 16:23
& D8 p6 p- g- I) ^) U$ \+ L全是步進電機，不會是開環的吧

2 m$ q: E; c" z( w* u1 H" B+ ~& y, o實驗機型，開閉環無所謂，研究的關鍵關題不在于控制算法方面。六軸機械手可以看作一個數學模型。
/ A( T& d! @. J1 V0 P

劉澤眾

全是步進電機，不會是開環的吧{:soso_e112:}

w9049237

- d7 D( H  t1 E, _6 a# _" m2 \! Nwww.gumptious.org    或星期一聯絡!!假期愉快!!

a253874750

w9049237 發表于 2012-12-14 12:58
0 w- _6 q  m* B8 w6 l) P非常配服!!整體來看應該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必 ...

w9049237：
, `* O( r, x! V+ U% b     你好！機器人要想量產的話，減速器確實是快短板。國內還沒有找到合適的廠家。查看你的帖子后，了解到你做球體減速器有2兩年了。我對你的減速器性能和售價非常關心。希望你能夠提供你們產品這方面的資料，發到我郵箱或者QQ(郵箱253874750@qq.com)(QQ:253874750).相關資料包括：精度測試的儀器和測試結果，壽命測試儀器和結果，目前有哪些用戶，已經售出臺數等。不同規格減速器的價格表。
       以前了解過一家減速器小企業，它沒有足夠的測試數據使人信服他的產品，也就把它排除在考慮之外了。

w9049237

非常配服!!整體來看應該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必客氣!!我們可以在無間隙球體減速機上無償提供協助,也祝順利!!
; L% ]& O# u7 N- B' e8 |" u

wxiaogeo

進展很快啊

wygnew

膜拜{:soso_e183:}