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請教機器人小車電機選擇

查看數: 9362 | 評論數: 25 | 收藏 4
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發布時間: 2017-12-22 16:29

正文摘要:

小白我之前沒接觸過傳動設計,現在要設計一款類似AGV的機器人小車,小車參數如下: 總重:50 kg 最大速度: 0.6m/s 啟動加速度: 0.36m/s^2 還有一些參數如下圖所示,綠色的表示已知量,黃色的表示計算出來的量: ...

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風仔很忙 發表于 2019-6-28 10:48:58
幾驅?幾輪式?轉角多少?都沒給,工業用一般用伺服驅動,過載能力強,PID控制,直流減速也有人用。
柳建凱 發表于 2019-6-24 14:08:44
頂!??!
雷達大叔 發表于 2019-6-23 13:55:25
我們之前的經驗選型  24V直流 輪椅電機 250W 30NM左右(扭力有點超過需要了)
喂我袋鹽 發表于 2019-6-21 21:39:22
執★著 發表于 2019-6-19 16:05
直線運動動能:E=1/2*(m*v^2)
轉動動能:E=1/2*(J*w^2)
根據守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)

朋友,能否看看這貼的計算。 http://www.ytsybjq.com/thread-982598-1-1.html
謝謝!

點評

他問的那個A位移移動量怎么來的,我只解答了這部分哈  發表于 2019-6-26 14:25
執★著 發表于 2019-6-19 16:05:41
直線運動動能:E=1/2*(m*v^2)
轉動動能:E=1/2*(J*w^2)
根據守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)
m*v^2=J*w^2
J=m*v^2/w^2
w=2*pi/T
J=m*(v*t/2*pi)^2=m*(S/2*pi)^2

機器人小白1156 發表于 2019-3-28 10:00:06
有路過的大觸方便將樓主的excel計算過程發給我嗎,謝謝
機器人小白1156 發表于 2019-3-28 09:55:20

子夜的號 發表于 2018-1-1 09:27:10
我們公司是做AGV配件的   我們一般用100W的電機20的減速比   這個可以做的負載500KG  速度35m/min
瑣羅亞斯德 發表于 2017-12-31 16:40:36
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