幾驅(qū)？幾輪式？轉(zhuǎn)角多少？都沒給，工業(yè)用一般用伺服驅(qū)動，過載能力強(qiáng)，PID控制，直流減速也有人用。

頂！！！

我們之前的經(jīng)驗選型  24V直流 輪椅電機(jī) 250W 30NM左右(扭力有點超過需要了)

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-19 16:05
直線運動動能：E=1/2*(m*v^2)
轉(zhuǎn)動動能:E=1/2*(J*w^2)
根據(jù)守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)

朋友，能否看看這貼的計算。 http://www.ytsybjq.com/thread-982598-1-1.html
謝謝！

直線運動動能：E=1/2*(m*v^2)
轉(zhuǎn)動動能:E=1/2*(J*w^2)
根據(jù)守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)
m*v^2=J*w^2
J=m*v^2/w^2
w=2*pi/T
J=m*(v*t/2*pi)^2=m*(S/2*pi)^2

有路過的大觸方便將樓主的excel計算過程發(fā)給我嗎，謝謝

頂

我們公司是做AGV配件的   我們一般用100W的電機(jī)20的減速比   這個可以做的負(fù)載500KG  速度35m/min

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