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發(fā)布時間: 2017-12-22 16:29
正文摘要:小白我之前沒接觸過傳動設(shè)計,現(xiàn)在要設(shè)計一款類似AGV的機器人小車,小車參數(shù)如下: 總重:50 kg 最大速度: 0.6m/s 啟動加速度: 0.36m/s^2 還有一些參數(shù)如下圖所示,綠色的表示已知量,黃色的表示計算出來的量: ... |
幾驅(qū)?幾輪式?轉(zhuǎn)角多少?都沒給,工業(yè)用一般用伺服驅(qū)動,過載能力強,PID控制,直流減速也有人用。 |
頂!!! |
我們之前的經(jīng)驗選型 24V直流 輪椅電機 250W 30NM左右(扭力有點超過需要了) |
執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-19 16:05 朋友,能否看看這貼的計算。 http://www.ytsybjq.com/thread-982598-1-1.html 謝謝! |
直線運動動能:E=1/2*(m*v^2) 轉(zhuǎn)動動能:E=1/2*(J*w^2) 根據(jù)守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2) m*v^2=J*w^2 J=m*v^2/w^2 w=2*pi/T J=m*(v*t/2*pi)^2=m*(S/2*pi)^2 |
有路過的大觸方便將樓主的excel計算過程發(fā)給我嗎,謝謝 |
頂 |
我們公司是做AGV配件的 我們一般用100W的電機20的減速比 這個可以做的負(fù)載500KG 速度35m/min |
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