久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索

請教機(jī)器人小車電機(jī)選擇

查看數(shù): 9363 | 評論數(shù): 25 | 收藏 4
關(guān)燈 | 提示:支持鍵盤翻頁<-左 右->
    組圖打開中,請稍候......
發(fā)布時間: 2017-12-22 16:29

正文摘要:

小白我之前沒接觸過傳動設(shè)計,現(xiàn)在要設(shè)計一款類似AGV的機(jī)器人小車,小車參數(shù)如下: 總重:50 kg 最大速度: 0.6m/s 啟動加速度: 0.36m/s^2 還有一些參數(shù)如下圖所示,綠色的表示已知量,黃色的表示計算出來的量: ...

回復(fù)

風(fēng)仔很忙 發(fā)表于 2019-6-28 10:48:58
幾驅(qū)?幾輪式?轉(zhuǎn)角多少?都沒給,工業(yè)用一般用伺服驅(qū)動,過載能力強(qiáng),PID控制,直流減速也有人用。
柳建凱 發(fā)表于 2019-6-24 14:08:44
頂!!!
雷達(dá)大叔 發(fā)表于 2019-6-23 13:55:25
我們之前的經(jīng)驗選型  24V直流 輪椅電機(jī) 250W 30NM左右(扭力有點超過需要了)
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-21 21:39:22
執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-19 16:05
直線運動動能:E=1/2*(m*v^2)
轉(zhuǎn)動動能:E=1/2*(J*w^2)
根據(jù)守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)

朋友,能否看看這貼的計算。 http://www.ytsybjq.com/thread-982598-1-1.html
謝謝!

點評

他問的那個A位移移動量怎么來的,我只解答了這部分哈  發(fā)表于 2019-6-26 14:25
執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-19 16:05:41
直線運動動能:E=1/2*(m*v^2)
轉(zhuǎn)動動能:E=1/2*(J*w^2)
根據(jù)守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)
m*v^2=J*w^2
J=m*v^2/w^2
w=2*pi/T
J=m*(v*t/2*pi)^2=m*(S/2*pi)^2

機(jī)器人小白1156 發(fā)表于 2019-3-28 10:00:06
有路過的大觸方便將樓主的excel計算過程發(fā)給我嗎,謝謝
機(jī)器人小白1156 發(fā)表于 2019-3-28 09:55:20

子夜的號 發(fā)表于 2018-1-1 09:27:10
我們公司是做AGV配件的   我們一般用100W的電機(jī)20的減速比   這個可以做的負(fù)載500KG  速度35m/min
瑣羅亞斯德 發(fā)表于 2017-12-31 16:40:36
路過支持

Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-26 01:17 , Processed in 0.090134 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表