請教機器人小車電機選擇

wbzd03

小白我之前沒接觸過傳動設計，現在要設計一款類似AGV的機器人小車，小車參數如下：
總重：50 kg
最大速度: 0.6m/s
啟動加速度： 0.36m/s^2
還有一些參數如下圖所示，綠色的表示已知量，黃色的表示計算出來的量：

下圖是計算用的公式：

計算過程在附件Excel文件 計算過程說明.xls (149.5 KB, 下載次數: 8)

2017-12-22 16:18 上傳

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請各位大俠看看有哪些問題？

另外從東方電機的手冊上看到直線運動物體的慣性慣量，但不是很理解，還請大俠能降解下。
謝謝各位！

明天你_W4KHS

頂

wbzd03

請各位大俠不嗇賜教，謝謝！

八月騏_sKvBo

so 你的問題是啥      

wbzd03

八月騏_sKvBo 發表于 2017-12-25 11:11
so 你的問題是啥

我的問題是不確定我的計算結果或步驟是否正確。

樓下

你不是扯嗎？AGV連個負載都沒有，你在算什么

lose2836

說一下我算的，可能有些地方考慮不到。可以給你個參考，差動，計算電機77w，扭矩5.21N*m。后由于時間問題，實際選了60w電機，1800r/min，加1:100減速器，一個成年人上去，目測跑的比0.5m/s快的多，加速時間怎么都要2s-3s。問題是空載時，制動摩擦力不夠，選的輪子不行，光圖便宜了，制動距離沒法保證。

wbzd03

樓下 發表于 2017-12-25 16:38
你不是扯嗎？AGV連個負載都沒有，你在算什么

大俠指點的是，
這只是一個類似AGV的機器人小車，不運輸貨物，請大俠指教，謝謝！

wbzd03

lose2836 發表于 2017-12-25 16:57
說一下我算的，可能有些地方考慮不到。可以給你個參考，差動，計算電機77w，扭矩5.21N*m。后由于時間問題， ...

謝謝，能否告知你是如何選擇電機的？
因為用24V直流供電，目前打算用步進電機，不知是否合適？

樓下

wbzd03 發表于 2017-12-26 13:29
謝謝，能否告知你是如何選擇電機的？
因為用24V直流供電，目前打算用步進電機，不知是否合適？

據我所知，大部分AGV 都是采用直流電機，原因是由于其機械特性（啟動力矩大）