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樓主: hj1230

請(qǐng)教下:帶剎車(chē)的伺服電機(jī)一斷電,機(jī)構(gòu)就往下掉

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2019-9-18 09:12:34 | 只看該作者
制動(dòng)器失靈要檢查制動(dòng)扭矩夠不夠,了解伺服電機(jī)上制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩。其次檢查實(shí)際制動(dòng)扭矩是否達(dá)到。
12#
發(fā)表于 2019-9-18 10:32:03 | 只看該作者
正常就算沒(méi)接線,鎖緊后應(yīng)該都是轉(zhuǎn)不動(dòng)的
13#
發(fā)表于 2019-9-18 10:32:52 | 只看該作者
直接找供應(yīng)商,問(wèn)一問(wèn)就知道了。
14#
發(fā)表于 2019-9-18 10:36:49 | 只看該作者
看看剎車(chē)的線接在了什么地方,如果伺服已經(jīng)斷電,剎車(chē)的電還有線圈在維持就這樣。另一種就是質(zhì)量問(wèn)題
15#
發(fā)表于 2019-9-18 13:48:31 | 只看該作者
第一,馬達(dá)剎車(chē)力夠不夠;(計(jì)算驗(yàn)證)
第二,剎車(chē)信號(hào)延遲時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)。(伺服參數(shù))
16#
發(fā)表于 2019-9-18 14:58:30 | 只看該作者
可以問(wèn)下電機(jī)的供應(yīng)商什么情況
17#
發(fā)表于 2019-9-18 15:07:06 | 只看該作者
這種問(wèn)題逐一排查一下就知道
18#
發(fā)表于 2019-9-18 15:08:46 | 只看該作者
把伺服剎車(chē)線接驅(qū)動(dòng)器上,就可以解決了   
19#
發(fā)表于 2019-9-18 16:21:38 | 只看該作者
好好學(xué)習(xí)下
20#
發(fā)表于 2019-9-18 16:57:34 | 只看該作者
電機(jī)抱閘一般扭矩都比較小,剛斷電一瞬間重物會(huì)往下掉說(shuō)明電機(jī)抱閘扭矩小了,那一瞬間剎不住。這種情況要么再增加一個(gè)電磁抱閘,要么增大帶輪的傳動(dòng)比。

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