請教下：帶剎車的伺服電機一斷電，機構就往下掉

hj1230 · 發表于 2019-9-17 19:58:38

最近做的一個機構，帶剎車的伺服電機垂直驅動機構上下往復運動，現在問題是，機臺一斷電，機構就往下掉，伺服剎不住，掉下來后又是可以剎住的情況，機構為同步帶驅動，負載在2Kg左右，不知道問題出在哪，請教下大家，謝謝！

浣溪沙 · 發表于 2019-9-17 20:26:13

伺服電機有帶剎車那種。。。。。。。通電，剎車開，斷電剎車作用

韓寒11 · 發表于 2019-9-17 20:42:18

就是斷電后鎖住軸，通電后能通上，驅動器有個信號輸出控制剎車線圈，從說明書找找看

threetigher · 發表于 2019-9-17 21:43:36

伺服電機什么型號？2kg都扛不住？

曉昀 · 發表于 2019-9-17 21:48:40

帶剎車的機構斷電，負載還往下出溜，證明剎車機構沒有起作用。用電磁閥或者其他信號把電信號與機械剎車機構聯系起來。系統失電就剎車，得電剎車就松開。把邏輯關系理清楚。

魍者歸來 · 發表于 2019-9-17 23:23:15

常開式還是常閉式的先搞清楚

DianGongN · 發表于 2019-9-18 07:05:54

我用的YAMAHA帶剎車，斷電鎖死沒問題，與外部接線無關，與配置無關，自帶功能。
我的沒有同步帶，伺服電機直接聯軸。

sgxap666 · 發表于 2019-9-18 07:28:53

剎車彈簧調一下，太松了。

hj1230 · 發表于 2019-9-18 07:50:02

threetigher 發表于 2019-9-17 21:43
伺服電機什么型號？2kg都扛不住？

臺達200W的，電機沒問題，估計是哪里沒調好，程式或者接線

hj1230 · 發表于 2019-9-18 07:51:19

曉昀發表于 2019-9-17 21:48
帶剎車的機構斷電，負載還往下出溜，證明剎車機構沒有起作用。用電磁閥或者其他信號把電信號與機械剎車機構 ...

接線也排查過，目前懷疑是程式的問題上

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