【求助】位置控制系統伺服閥的工作原理

苦海無邊

6 g" G* g% @$ l由于沒弄過伺服閥，特向高手們請教伺服閥的問題：
  l; K+ S/ v3 D0 Q; P9 `+ G, v' K給定指令（ui ）和輸出位移（xp）的關系是 1：1？怎么調節成規定的輸出位移？
伺服放大器需要調節么，怎么調節？
; E. x- |6 {5 Y2 ]5 e: O0 v/ M位置傳感器是否要調節

貝貝

給定和輸出是理論1：1，但實際上輸入是電壓，輸出是mm，不是一種物理量的。在系統穩定的前提下，在負反饋作用下可以自動到指定位置，經常采用pid控制器，但實際一般用到pi控制。傳感器一般是不需要調節的

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伺服系統理想狀態下的輸入信號和輸出量在工作范圍內應該是線型關系,說得通俗點,我們要調節控制器和位置傳感器,目的就是要調節這個線型系統的斜率,專業名稱應該叫增益,一般來講電反饋式的伺服閥有內置位移傳感器,生產廠家在出廠前其增益已經調好,不需客戶調整,用戶只要調整自己的控制器<或放大器>的增益就好了,我不是學工業自動化的所以太深入的理論解釋不清楚,但是現在每天工作中對伺服閥和伺服系統有接觸,樓主不明白的話我們可以繼續探討