【求助】位置控制系統(tǒng)伺服閥的工作原理

苦海無邊

. f1 G6 V# O) f+ v. U  j/ F由于沒弄過伺服閥，特向高手們請教伺服閥的問題：
, O! C! n/ V- `給定指令（ui ）和輸出位移（xp）的關(guān)系是 1：1？怎么調(diào)節(jié)成規(guī)定的輸出位移？
伺服放大器需要調(diào)節(jié)么，怎么調(diào)節(jié)？
( Q" }) q/ s0 T! X: r: W5 ~位置傳感器是否要調(diào)節(jié)

貝貝

給定和輸出是理論1：1，但實(shí)際上輸入是電壓，輸出是mm，不是一種物理量的。在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，在負(fù)反饋?zhàn)饔孟驴梢宰詣?dòng)到指定位置，經(jīng)常采用pid控制器，但實(shí)際一般用到pi控制。傳感器一般是不需要調(diào)節(jié)的

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伺服系統(tǒng)理想狀態(tài)下的輸入信號(hào)和輸出量在工作范圍內(nèi)應(yīng)該是線型關(guān)系,說得通俗點(diǎn),我們要調(diào)節(jié)控制器和位置傳感器,目的就是要調(diào)節(jié)這個(gè)線型系統(tǒng)的斜率,專業(yè)名稱應(yīng)該叫增益,一般來講電反饋式的伺服閥有內(nèi)置位移傳感器,生產(chǎn)廠家在出廠前其增益已經(jīng)調(diào)好,不需客戶調(diào)整,用戶只要調(diào)整自己的控制器<或放大器>的增益就好了,我不是學(xué)工業(yè)自動(dòng)化的所以太深入的理論解釋不清楚,但是現(xiàn)在每天工作中對(duì)伺服閥和伺服系統(tǒng)有接觸,樓主不明白的話我們可以繼續(xù)探討