想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環。
0 Q3 u, }9 k% I9 Q' y負載1.5公斤以內。
$ c( r4 q1 Y. ~% x/ T平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復。
3 f5 k+ N) B, r) B運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
& x$ w9 N' C1 B* N2 C. o+ \! w  j
8 n6 k1 `7 ~3 s+ j請教一下，怎么做可以達到最高精度（應該是重復定位精度?）
9 j5 o( `" a2 Y7 E能達到多少精度?

' W$ N$ ?. [: d& T$ u/ H5 l如果有人能做，要多少錢
) S2 t" B" ^+ o0 g
直線電機太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

* j/ T: t, r9 ~2 y
  [% |9 `' Y1 l/ c) ~% y! L' q2 V+ o到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

3 K0 ^) g' r( {) i  D: a9 h
樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
買了下面這些：

  n) G% d! t  K7 |- C: x# v# B, cYAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個
# Q/ Q1 t+ `9 ]3 r7 E9 u, q控制器 ERCD                                             , 2個
0 P. A7 n' K% f# y控制器與機器人之間的聯接電纜                   ，2套
6 a) \7 P3 o6 ^+ `電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
軟件和資料                                               , 1套
4 i5 }" L: K' e" ^! C! X上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術指導。


買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元


3 F! L/ j8 L: V6 n機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
" R$ n! t; G& {3 h! s9 z  ]有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。


+ F# U3 ~, Q! ^$ i0 j1 g' A3 {重復定位精度  0.02mm.
  {  q3 @6 m; R3 t

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
0 G! M/ S8 o0 X7 D4 d- \5 ^精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環結構是要用光柵尺的，可以進行自我修正，滑臺的定位精度、重復定位精度是通過絲桿，導軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
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1 Y: Y% J; o" i1 g到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？