想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環。
6 o2 X4 @1 p8 N6 h! J, O; `& ~負載1.5公斤以內。
/ d/ a$ Z% k( J平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復。
運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
. u  t3 H+ e/ |/ m$ }9 v
0 b6 w( v3 {; |: Q  {# N請教一下，怎么做可以達到最高精度（應該是重復定位精度?）
能達到多少精度?
% q# e% G! T! t, c' z( ]
! z' N" |1 F- Y+ E% o. k* D4 ?如果有人能做，要多少錢

1 N6 _2 K- b  }' }直線電機太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

! `" |( U- O5 m+ C到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

; J  G+ E. ^2 \( f, q樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
買了下面這些：

YAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個
2 M5 P0 G" t! d% t7 P) |' }: f! ?控制器 ERCD                                             , 2個
控制器與機器人之間的聯接電纜                   ，2套
電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
( m, w+ M; X$ V/ @8 p8 G& @4 D軟件和資料                                               , 1套
上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術指導。
+ t6 Y% P. E& m+ q# ]6 |0 l% F

買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元
( z$ [+ }# B( f+ }
2 {: T6 d: J- k# ]) z" A* F* G
# f% }$ U* b. i$ x' F機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。


重復定位精度  0.02mm.
- c4 e8 H2 ^- R4 [

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
2 T# h. p) R: Q* {) j! i6 c或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環結構是要用光柵尺的，可以進行自我修正，滑臺的定位精度、重復定位精度是通過絲桿，導軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
4 U2 P4 H* ^; |* f% D3 n<br>
1 z7 a5 M$ u' O  M  [) m到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？