想做一個(gè)小型的滑臺(tái)，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準(zhǔn)備用1204  c7，平臺(tái)80mm（絲桿方向）*120mm，直線導(dǎo)軌2個(gè)。因?yàn)榫认氡M量高，只能使用伺服閉環(huán)。
負(fù)載1.5公斤以內(nèi)。
5 D& f. x+ `* u4 J, ]2 O$ d平臺(tái)運(yùn)行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個(gè)固定位置，每天不停的往復(fù)。
4 m! Y& M; W: e運(yùn)行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
* J1 ~2 H0 s- r! d" i9 K% D
  P/ `, X, |1 ]  U. Y) z5 z/ s3 ^請(qǐng)教一下，怎么做可以達(dá)到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）
2 C" Z* ~4 z# {3 {能達(dá)到多少精度?
7 M- i/ L* `6 j2 c
2 m( Q* _1 W9 d如果有人能做，要多少錢(qián)
  {9 d2 ^: N6 c3 o: n) l/ a
& Q  _2 f" \8 Y) a8 i1 W直線電機(jī)太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進(jìn)來(lái)看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

' L6 p# a/ d/ T0 D
7 {+ Y3 @+ Q( {1 z+ ?4 |: U+ E到底要多高精度啊，μm級(jí)，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級(jí)的精度保證不了多高啊

DianGongN

# o( k7 L, c1 Q: B
2 g0 t+ l8 V& S& W. s! z3 ^7 c樓主是要做XY位移平臺(tái)嗎？我正好在這個(gè)，我的是300mm*150mm。
" W0 m" W; U/ i+ o) }# W5 _% T買(mǎi)了下面這些：
+ M7 F( r3 S; J# D: Y* B4 R2 @
. k0 h# d  j2 ^8 P2 VYAMAHA單軸機(jī)器人 T4L12-300,  300mm行程，1個(gè)
! h7 f+ e& I2 Z# |YAMAHA單軸機(jī)器人 T406-150,    150mm行程，1個(gè)
" I. \( T7 N6 v1 v' H2 ?控制器 ERCD                                             , 2個(gè)
控制器與機(jī)器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套
' z; S4 o: A/ E* ?0 t電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
軟件和資料                                               , 1套
5 I9 L' `- L% Z' a上面這些一共2635元，都是二手的，賣(mài)家有簡(jiǎn)單的技術(shù)指導(dǎo)。
+ x, j, D+ Q, g  p; i" m2 B

) P: q: d3 h2 u" b+ X( d# k. B/ j買(mǎi)了一個(gè)二手電源 LRS-350-24, 48元


' r! G* p( ]: G# d6 s3 Q: q! R1 r% c! A機(jī)器人自帶司服電機(jī)。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類(lèi)似BASIC語(yǔ)言，看起來(lái)比較簡(jiǎn)單，我正在學(xué)習(xí)。

6 f% S3 {7 I! O7 Q% F- x7 v
重復(fù)定位精度  0.02mm.
+ h) Z5 e/ A' T( W* n1 y0 e; o

DianGongN

樓主可以直接買(mǎi) 十字滑臺(tái)，二手的不貴。
, i$ ]- p- ?9 w# \( N; _精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
5 j# V( x+ s% X" T或者直接委托賣(mài)家全部做好。

韓寒11

閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進(jìn)行自我修正，滑臺(tái)的定位精度、重復(fù)定位精度是通過(guò)絲桿，導(dǎo)軌來(lái)保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
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到底要多高精度啊，μm級(jí)，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級(jí)的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會(huì)很難嗎？