帶根部的胡蘿卜自動上料問題

Live_ac7ac

這個問題困擾太久了。。。
  C$ X( F. B- ], e8 b6 r. E6 y* h# ~
胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去

  t1 T# u3 v* [5 X嘗試過振動篩　離心機，效果都不是很好，吸盤對于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎

Cavalier_Ricky

您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。

因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里跳的。。。
; H" O/ Q; U0 R' w
* {3 _" f& `/ ^8 c" ]都敢把吸盤扯進來了？沒開玩笑吧。。。
! H! m0 A0 Z; B$ x! D2 l# q

5 S7 S2 y+ U% h" H" O# L, S& c船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會看見那些胡蘿卜排好隊了。
" O6 O& \6 I9 k  h* D# c
當然，這條河不能是荊州以下的長江，必須是以前的三峽那段。

喂我袋鹽

發照片看看前后工序的狀態

Live_ac7ac

Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
; g- B" \$ Z' E% t! ^# y, {
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

0 N) v* O4 V1 ?1 X- Z! [% E* A不好意思 確實不是專業做機械設計的
% b. @, f' _1 j  ^% V( e4 Q自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的

- V, H7 e. M; G& h. x我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的

# B1 ?. p- c6 u: b0 z  X一個潛在的解決方案是用機器視覺識別出大頭 然后機械臂帶著吸盤吸起來 再用風槍吹掉纏到一起的

4 s; a, C: L' ~* o9 j# T( @2 t但是沒用過真空發生器 不知道 這種結構可行性怎么樣
) G3 j3 g' M3 q) ^% R' U6 m8 Q
; R$ m2 d9 ~# E) ?2 G+ n( ~我們團隊沒有傳統機械出身的 包括控制也是用工控機替代plc的  這方面確實不太懂  還請多多指教
  I# L" F: V8 F0 ]2 s( Q

Live_ac7ac

Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
  M" n3 d4 Q& N0 y0 o您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。

因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

6 j8 F: K0 u$ Z* h3 t老哥是東北的嗎    我是在冰城

未來第一站

還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜

喂我袋鹽

Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:57
老哥是東北的嗎    我是在冰城

5 s& k- X/ O: j6 T$ O東北的大兄弟，留個聯系方式

ywjianghu

先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
$ i  E  h# w# t7 D- q" k那種使用壓縮空氣的真空發生器，效率很低。

Live_ac7ac

ywjianghu 發表于 2019-7-19 08:50
4 q1 f& |# ?8 x1 r1 E先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
那種使用壓縮空氣的真空發生器，效 ...

剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。
3 y! K5 ~2 g/ G) E/ b
. V7 S( B1 i/ ?1 e7 C1 D達不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。

能否用機械結構來解決呢
5 a. z( e7 V* w5 B3 K3 A2 S

蘑菇23

胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個上料的機構可以參考一下，另外做機械的公差與定位非常重要，結構是在這個基礎上建立起來的，你們要是沒有經驗要多考慮一下