帶根部的胡蘿卜自動上料問題

Live_ac7ac

這個問題困擾太久了。。。

; i8 s" Q1 j+ \: y2 k! S1 W( n" w3 q胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去

/ f9 j$ q  \5 T嘗試過振動篩　離心機，效果都不是很好，吸盤對于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎

Cavalier_Ricky

您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
( t" {+ I: V7 H% D1 D
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里跳的。。。
: Y% Q) _2 H- I" ?3 M' D/ B. _
4 z) }$ _7 d+ @  l8 H都敢把吸盤扯進來了？沒開玩笑吧。。。
, `" F7 M% h& ~5 M* J

7 [+ l" y) L7 |( g船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會看見那些胡蘿卜排好隊了。

# o% |# C" H2 j( W5 X當然，這條河不能是荊州以下的長江，必須是以前的三峽那段。

喂我袋鹽

發照片看看前后工序的狀態

Live_ac7ac

Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。
( U3 j  P% @  S5 Z" u
因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

  r! K: O( M" s" @% @; Q6 Z; j不好意思 確實不是專業做機械設計的
, L$ S, X! F; J* Y. l4 E自身是從互聯網轉到嵌入式再轉到ai再轉到智能工業的
3 F5 }$ L, ~5 r$ b! X/ t+ p+ y
我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的
: `4 T1 E" s3 J! P
一個潛在的解決方案是用機器視覺識別出大頭 然后機械臂帶著吸盤吸起來 再用風槍吹掉纏到一起的

但是沒用過真空發生器 不知道 這種結構可行性怎么樣

我們團隊沒有傳統機械出身的 包括控制也是用工控機替代plc的  這方面確實不太懂  還請多多指教
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Live_ac7ac

Cavalier_Ricky 發表于 2019-7-18 17:38
/ |% v" r* D8 R. c9 {; R! y您一定一定不是多年搞專業機械設計的吧。

因為，您說的這個圈子，就算是專業的機械設計，不是誰都敢往里 ...

老哥是東北的嗎    我是在冰城

未來第一站

還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜

喂我袋鹽

Live_ac7ac 發表于 2019-7-18 20:57
% \5 @7 ]# h: \% {8 ?老哥是東北的嗎    我是在冰城

2 Q$ P2 e/ Y4 U) N( p& A東北的大兄弟，留個聯系方式
4 f3 v- T) [7 A0 @  k+ y

ywjianghu

先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
8 {" P2 B; \- N4 U4 C: B; V0 I  C% B那種使用壓縮空氣的真空發生器，效率很低。

Live_ac7ac

ywjianghu 發表于 2019-7-19 08:50
- L6 [+ p; n0 Q' E; J先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
那種使用壓縮空氣的真空發生器，效 ...

剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。
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( J% P5 |! y/ U3 R1 _! }8 C* x達不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。
+ s$ c, M/ F1 O& r4 U6 f
能否用機械結構來解決呢

蘑菇23

胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個上料的機構可以參考一下，另外做機械的公差與定位非常重要，結構是在這個基礎上建立起來的，你們要是沒有經驗要多考慮一下