帶根部的胡蘿卜自動上料問題

Live_ac7ac

這個問題困擾太久了。。。
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5 y" c( z3 j- R' {# A胡蘿卜，還帶根部須子的，很容易纏到一起去

. g1 B" C5 |9 T4 J' ?) [5 V, E嘗試過振動篩　離心機(jī)，效果都不是很好，吸盤對于纏住的效果也不好。。有什么好方法嗎

Cavalier_Ricky

您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計的吧。

+ t9 s9 |# O6 p因為，您說的這個圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計，不是誰都敢往里跳的。。。
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都敢把吸盤扯進(jìn)來了？沒開玩笑吧。。。
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船到橋頭自然直。。。一大匡羅胡蘿卜扔河里，往下游跑半里地，你就會看見那些胡蘿卜排好隊了。
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( {9 n& W9 b1 K+ ]5 u' _8 R& K當(dāng)然，這條河不能是荊州以下的長江，必須是以前的三峽那段。

喂我袋鹽

發(fā)照片看看前后工序的狀態(tài)

Live_ac7ac

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計的吧。
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5 ~3 s1 W8 H7 h' u/ d因為，您說的這個圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計，不是誰都敢往里 ...

' W8 L5 J# R+ T& Z3 ]% V- }" U8 |: e不好意思 確實不是專業(yè)做機(jī)械設(shè)計的
; R# C3 ^- N' K6 t) ~" V! [自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的

我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的
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一個潛在的解決方案是用機(jī)器視覺識別出大頭 然后機(jī)械臂帶著吸盤吸起來 再用風(fēng)槍吹掉纏到一起的

* A# w. Z1 `0 l但是沒用過真空發(fā)生器 不知道 這種結(jié)構(gòu)可行性怎么樣
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我們團(tuán)隊沒有傳統(tǒng)機(jī)械出身的 包括控制也是用工控機(jī)替代plc的  這方面確實不太懂  還請多多指教

Live_ac7ac

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38
  q( V9 p& ^2 N5 m您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計的吧。
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4 B/ F$ \- e2 Z$ x) [; q2 X因為，您說的這個圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計，不是誰都敢往里 ...

老哥是東北的嗎    我是在冰城

未來第一站

還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜

喂我袋鹽

Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:57
" S' X3 c0 l, E% h0 U老哥是東北的嗎    我是在冰城

東北的大兄弟，留個聯(lián)系方式
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ywjianghu

先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
/ v3 y# H! D8 S" G; T# V( T3 j那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器，效率很低。

Live_ac7ac

ywjianghu 發(fā)表于 2019-7-19 08:50
3 p+ h, |) P# i. q) v先實驗出需要的真空度，流量，再選用合適的泵。前面加緩沖罐，加過濾。
那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器，效 ...

剛才又討論了一下。。。　對于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大。。
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* c, O/ {0 \" P  w達(dá)不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。
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8 r  a9 _6 W. ^) f; e能否用機(jī)械結(jié)構(gòu)來解決呢

蘑菇23

胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么？鋰電池有個上料的機(jī)構(gòu)可以參考一下，另外做機(jī)械的公差與定位非常重要，結(jié)構(gòu)是在這個基礎(chǔ)上建立起來的，你們要是沒有經(jīng)驗要多考慮一下