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機械臂廠家如何做標定的?

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1#
發表于 2019-7-5 14:51:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
激光儀器測距?還是其他什么: I+ F( T/ r- i' r* t% C8 n0 g

# S) l; N  _" q' E補充內容 (2019-7-5 18:46):6 V. ?9 k9 X8 S* i
不是對工件做標定,是機械臂本體的標定。
* E, w7 f5 i9 m* F; A* p0 ?& B1 H, z, ?( h
補充內容 (2019-7-5 20:14):7 C. F8 P2 `% c4 R! X% O
問題終結,答案是激光
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2#
發表于 2019-7-5 16:37:02 | 只看該作者
千分表
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3#
發表于 2019-7-5 17:16:50 | 只看該作者
視覺標定
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4#
 樓主| 發表于 2019-7-5 18:49:40 | 只看該作者
z243426738 發表于 2019-7-5 16:37% R( x& e4 F; L1 ]. L3 h2 A
千分表

1 E* i" y1 Z3 Z& }千分表,用來做工件標定的,機械臂本體標定怎么做的?激光標定,移動機械臂每個軸,可以測出軌跡,然后給系統計算。( y  \1 p; w8 G) q; Z  G

* G* `8 ?$ a( a' Q- d# g$ m千分表怎么做的?/ m) T0 U8 j  w: ^+ l4 u
5#
 樓主| 發表于 2019-7-5 18:51:10 | 只看該作者
憶念丶 發表于 2019-7-5 17:162 X  A' N  I6 u% g
視覺標定

8 h/ I" K, m3 d2 |# f視覺啥?
6#
發表于 2019-7-6 12:25:44 | 只看該作者
這個要看廠家能做到什么程度了。
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