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機械臂廠家如何做標定的?

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1#
發表于 2019-7-5 14:51:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
激光儀器測距?還是其他什么- x* k( r2 a% t# |: e8 m0 K
' h' L. q0 }8 q" a+ M0 a* r
補充內容 (2019-7-5 18:46):" G$ i7 I6 U; e4 k
不是對工件做標定,是機械臂本體的標定。; v; J% ^! l2 E3 Y: `. X; U: M2 Y( h# o
8 l, Y* s2 [# l
補充內容 (2019-7-5 20:14):8 r8 S/ Y! z& ~8 Z1 |* [5 {5 b
問題終結,答案是激光
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2#
發表于 2019-7-5 16:37:02 | 只看該作者
千分表
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3#
發表于 2019-7-5 17:16:50 | 只看該作者
視覺標定
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4#
 樓主| 發表于 2019-7-5 18:49:40 | 只看該作者
z243426738 發表于 2019-7-5 16:37% c0 l* x) x$ I* T$ g
千分表
% c) f# e  a7 f8 t
千分表,用來做工件標定的,機械臂本體標定怎么做的?激光標定,移動機械臂每個軸,可以測出軌跡,然后給系統計算。
: q5 y) t1 R' T& \+ e; C$ c6 u/ m' s2 l( \1 G" N' w
千分表怎么做的?
' B) U1 K# v2 D# |
5#
 樓主| 發表于 2019-7-5 18:51:10 | 只看該作者
憶念丶 發表于 2019-7-5 17:16
  |/ Z% e. z: T. w1 s. E視覺標定

* x, t. q8 h: P/ \" x8 o視覺啥?
6#
發表于 2019-7-6 12:25:44 | 只看該作者
這個要看廠家能做到什么程度了。
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