|
|
這種柜臺焊接好，三維掃描后機械臂打磨，是用哪些軟件來實現的，焊縫是凸的，求求科普。
- f7 a' V) j Y: S: H
6 e* w% ~0 X& T' e" Y* n自己搜索的，三維逆向比如geomagic的軟件是需要手工參與的，好像不能用編程代碼參與來識別。% Y% s; e# y0 Q2 p( U' t' d# d
9 d9 d' {' l6 z" k2 Y/ }
0 L/ J# N8 A# s' n) N( o& M+ [halcon這類的怪好，好像轉3d圖有些困難，而且還要把焊縫提取出來。提取出來就要規劃機器人工具坐標的角度了，這個角度的規劃是屬于halcon還是機器人離線編程軟件7 |0 I2 S3 j0 j6 z' t# y8 t" f
, Y7 _( |' M/ g- ^# \& {" k
' v: h8 @2 ]# U% ?6 P$ }' H最后機器人離線編程軟件怪好的，不過不支持云點處理功能，無法實現自動化好像，就是兩個一樣的柜臺只是大小區別，就要兩次編程，不能實現軟件來處理自動化。9 Q9 n# v+ ^1 ]( s
, l# S8 t# j0 V z1 ~6 q8 j3 @
" u. b5 ^) M. l6 i% b* R0 P
以上是我理解瞎猜的，因為接觸不到那么高大上的技術，不過很是好奇，求科普，到底是怎么處理的
3 Y9 Z* ]/ g" \+ t+ X: V! m, K& p' `* j) ^! V$ `
% t2 _2 ^) X/ ]+ p: y
0 E! Z. Q' p$ K2 Y" i% a |
|
發表于 2019-6-30 19:47:58
QQ好友和群
QQ空間
