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這種柜臺焊接好，三維掃描后機械臂打磨，是用哪些軟件來實現的，焊縫是凸的，求求科普。1 ~+ W8 |; K: P/ g' v( M4 {( [
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自己搜索的，三維逆向比如geomagic的軟件是需要手工參與的，好像不能用編程代碼參與來識別。. _' f/ x# j# W6 t: W$ @
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# U5 ~8 c Z0 ^+ ^& f3 rhalcon這類的怪好，好像轉3d圖有些困難，而且還要把焊縫提取出來。提取出來就要規劃機器人工具坐標的角度了，這個角度的規劃是屬于halcon還是機器人離線編程軟件
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最后機器人離線編程軟件怪好的，不過不支持云點處理功能，無法實現自動化好像，就是兩個一樣的柜臺只是大小區別，就要兩次編程，不能實現軟件來處理自動化。
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以上是我理解瞎猜的，因為接觸不到那么高大上的技術，不過很是好奇，求科普，到底是怎么處理的
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發表于 2019-6-30 19:47:58
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