如何控制電機定位準確無慣性轉(zhuǎn)動？

美人魚_t7m38

實際工作時，感應器與感應點停止的位置時而對正，時而錯位，請教有什么辦法解決這個問題？（用的是變頻器控制）

鑫森淼炎垚

加輔助機構(gòu)吧。

東北制造

分度盤～～～~~~

美人魚_t7m38

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2019-6-28 10:53
加輔助機構(gòu)吧。

可以具體說明嗎？

702736

要告知速度和精度等參數(shù)

美人魚_t7m38

702736 發(fā)表于 2019-6-28 12:12
要告知速度和精度等參數(shù)

相關(guān)參數(shù)沒有問題，主要問題是如何控制電機到點即刻停止，不會存在轉(zhuǎn)動慣性而導致錯位！

702736

美人魚_t7m38 發(fā)表于 2019-6-28 14:24
相關(guān)參數(shù)沒有問題，主要問題是如何控制電機到點即刻停止，不會存在轉(zhuǎn)動慣性而導致錯位！

每分鐘1圈，精度20度那就很簡單；每分鐘1450圈，精度2度那就別想了，所以要告知參數(shù)啊

caicai2011

你這個要PID閉環(huán)控制吧，機構(gòu)肯定會存在轉(zhuǎn)動慣量，如果轉(zhuǎn)速高的話很難做到隨點隨停，這就需要在系統(tǒng)里提前設定好角度值，外加一些傳感器對角度及速度進行監(jiān)測，讓變頻器內(nèi)部進行精確運算及控制

美人魚_t7m38

702736 發(fā)表于 2019-6-28 14:54
每分鐘1圈，精度20度那就很簡單；每分鐘1450圈，精度2度那就別想了，所以要告知參數(shù)啊

還真的是1450R/MIN,精度2度內(nèi)

702736

美人魚_t7m38 發(fā)表于 2019-6-29 11:12
還真的是1450R/MIN,精度2度內(nèi)

只好換方法了