如何控制電機(jī)定位準(zhǔn)確無(wú)慣性轉(zhuǎn)動(dòng)？

美人魚_t7m38

實(shí)際工作時(shí)，感應(yīng)器與感應(yīng)點(diǎn)停止的位置時(shí)而對(duì)正，時(shí)而錯(cuò)位，請(qǐng)教有什么辦法解決這個(gè)問題？（用的是變頻器控制）

鑫森淼炎垚

加輔助機(jī)構(gòu)吧。

東北制造

分度盤～～～~~~

美人魚_t7m38

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2019-6-28 10:53
加輔助機(jī)構(gòu)吧。

可以具體說(shuō)明嗎？

702736

要告知速度和精度等參數(shù)

美人魚_t7m38

702736 發(fā)表于 2019-6-28 12:12
要告知速度和精度等參數(shù)

相關(guān)參數(shù)沒有問題，主要問題是如何控制電機(jī)到點(diǎn)即刻停止，不會(huì)存在轉(zhuǎn)動(dòng)慣性而導(dǎo)致錯(cuò)位！

702736

美人魚_t7m38 發(fā)表于 2019-6-28 14:24
相關(guān)參數(shù)沒有問題，主要問題是如何控制電機(jī)到點(diǎn)即刻停止，不會(huì)存在轉(zhuǎn)動(dòng)慣性而導(dǎo)致錯(cuò)位！

每分鐘1圈，精度20度那就很簡(jiǎn)單；每分鐘1450圈，精度2度那就別想了，所以要告知參數(shù)啊

caicai2011

你這個(gè)要PID閉環(huán)控制吧，機(jī)構(gòu)肯定會(huì)存在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，如果轉(zhuǎn)速高的話很難做到隨點(diǎn)隨停，這就需要在系統(tǒng)里提前設(shè)定好角度值，外加一些傳感器對(duì)角度及速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，讓變頻器內(nèi)部進(jìn)行精確運(yùn)算及控制

美人魚_t7m38

702736 發(fā)表于 2019-6-28 14:54
每分鐘1圈，精度20度那就很簡(jiǎn)單；每分鐘1450圈，精度2度那就別想了，所以要告知參數(shù)啊

還真的是1450R/MIN,精度2度內(nèi)

702736

美人魚_t7m38 發(fā)表于 2019-6-29 11:12
還真的是1450R/MIN,精度2度內(nèi)

只好換方法了